山东省自然科学基金(ZR2009FL004)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：王宇飞姜长生张强吴庆宪魏金鹤更多>>
- 相关机构：济南大学南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金济南大学科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 塔式起重机安全监控系统设计被引量：1
- 2012年
- 采用嵌入式Linux设计以S3C2440A为核心的带有操作系统的塔机安全监控系统,解决以8位单片机为核心的塔机安全监控系统中因无操作系统而导致不稳定的问题。系统硬件能够通过LCD实时直观的显示现场采集来的数据,并能通过网络远程监控塔机运行情况。系统软件设计包括交叉编译环境、U-boot编译、Linux内核编译和配置、文件系统、驱动程序和用户界面。采用MySQL数据库记录采集现场数据,通过用户界面对超出安全范围的数据给出报警信息,从而提高塔机工作的安全性。
- 魏金鹤马汝建
- 关键词：塔式起重机安全监控S3C2440A
- 水泥生料自立式辊磨集散控制系统的设计与实现
- 本文以水泥生料自立式辊磨DCS（集散控制系统）为研究对象,应用ABB公司的Industrial IT开发了水泥生料自立式辊磨集散控制系统,实际应用中证明了该系统的实用性、有效性和可靠性。
- 王前虹张强白霄丽于宏亮
- 关键词：DCS
- 文献传递
- 变体近空间飞行器的鲁棒自适应控制被引量：1
- 2012年
- 针对变结构近空间飞行器在大包络飞行过程中具有切换的后掠翼、非线性、快时变、强耦合和不确定的特性,提出基于全调节径向基神经网络(Fully Tuned Radial Basis Function Neural Network,FTRBFNN)和动态面backstepping的鲁棒自适应跟踪控制策略。该方法利用FTRBFNN在线逼近飞控切换模型中的复合干扰,应用带有动态面的backstepping方法,设计适用于任意切换后掠翼角光滑的反馈控制器。通过公共李氏函数,证明了所提出的控制方法可以保证闭环切换系统的输出跟踪误差在有限时间内收敛到任意小的有界集内。仿真实验结果表明该飞控系统具有良好的控制性能。
- 张强吴庆宪王宇飞姜长生
- 关键词：非线性切换系统回馈递推自适应神经网络近空间飞行器
- 水泥生料自立式辊磨集散控制系统的设计与实现
- 本文以水泥生料自立式辊磨DCS（集散控制系统）为研究对象,应用ABB公司的IndustrialI T开发了水泥生料自立式辊磨集散控制系统,实际应用中证明了该系统的实用性、有效性和可靠性。
- 王前虹张强白霄丽于宏亮
- 关键词：DCS
- 文献传递
