山东省自然科学基金(ZR2009FL016)
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 相关作者：任传波周继磊周英超刘静曲金玉更多>>
- 相关机构：山东理工大学大连理工大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学更多>>
- 新型永磁式汽车用磁粉离合器设计与仿真被引量：3
- 2012年
- 提出了一种新型的永磁式汽车用磁粉离合器结构,在离合器接合状态下,采用永久磁铁磁场传递发动机扭矩,在离合器分离过程和平稳接合过程中,利用电磁线圈产生的电磁场与永久磁铁的永久磁场叠加耦合的合成磁场实现离合器分离过程和平稳接合过程的控制;探讨了所设计的离合器励磁电流与磁场以及传递转矩的关系;在Matlab/Simulink环境下对离合器工作间隙磁场建模,并嵌入整车模型对起步接合阶段进行仿真,仿真结果显示,该新型永磁式磁粉离合器可以满足离合器扭矩传递、分离和平顺接合的工作要求。
- 曲金玉刘静周英超任传波
- 关键词：磁粉离合器永磁式仿真
- 分段线性耦合动力系统的周期解及稳定性分析
- 2011年
- 以某货车的主副钢板弹簧悬架为模型建立两自由度分段线性和轮胎非线性耦合动力学方程,采用打靶法求耦合系统的周期解;将所得结果与近似解析法分析的结果进行比较,并利用Floquet理论判断周期解的稳定性。研究结果表明:当激励频率在等效固有频率附近时系统的周期解不稳定,其Floquet乘数的模大于1,系统振动剧烈,KBM法得到的周期解将产生较大误差;当路面工况突然发生改变或路面工况不变而载重发生较大变化时都有可能发生跳跃现象,造成系统的不稳定;周期解的长期时域图和Floquet理论验证了这一现象。
- 任传波周继磊
- 关键词：打靶法FLOQUET理论周期解稳定性
- 一类非连续阻尼力分段线性系统的分岔研究被引量：3
- 2011年
- 以某货车的主副钢板弹簧后悬架系统为模型,建立了一类两自由度具有非连续阻尼力分段线性系统的微分方程.建立Poincare映射,推导了系统在各分界面处的跳跃矩阵,经分析得知跳跃矩阵与系统的弹簧刚度无关,只与阻尼力有关.通过数值方法进一步揭示了系统发生的Neimark-Sacker分岔现象.分析了在单边横截穿越情况下阻尼系数对系统稳定性的影响.对该类碰撞系统分岔和混沌的研究,有助于工程中此类弹性碰撞系统的优化设计.
- 任传波周继磊
- 关键词：POINCARÉ映射分岔
- 时滞对人—车闭环系统操纵稳定性的影响被引量：1
- 2012年
- 对以往具有横摆角速度反馈控制的电动助力转向模型进行了研究分析,考虑反馈控制中时滞的存在,基于合适的驾驶员模型和汽车转向运动模型建立含时滞的横摆角速度反馈控制电动助力转向模型,利用matlab/simulink建立了人—车闭环系统动力学模型,通过改变时滞参数分析了时滞对车辆操纵稳定性的影响.研究结果表明,时滞对车辆的侧向速度、横摆角速度、前轮转角和驾驶员力矩都会产生不良影响,使汽车的稳定性变差甚至使汽车失稳.
- 张翠翠任传波周彬周长城
- 关键词：汽车工程人-车闭环系统时滞横摆角速度反馈操纵稳定性
