上海市科学技术委员会组建上海工程技术研究中心科研计划项目(10DZ2250300)
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 相关作者：杨建国张力李鹏张家梁更多>>
- 相关机构：东华大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会组建上海工程技术研究中心科研计划项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于PLC的负极片自动包装控制系统开发被引量：2
- 2012年
- 锌银电池负极片是锌银电池的关键能量部件,包装是锌银电池负极片生产的关键工序。目前负极片生产仍采用工人手工生产方式,效率低、劳动强度大,危害人体健康,无法满足我国以航空航天为代表的军工产品需求。通过对锌银电池负极片包装方法设计及其工艺开发,设计了以可编程逻辑控制器(PLC)为基础的负极片生产线自动包装控制系统,以满足负极片制造装备自动化的需要。工程运用表明有效地提高了负极片生产的效率,避免了有毒物质对生产人员健康的损害。
- 李鹏张家梁杨建国
- 关键词：自动系统PLC
- 涂膏机械手控制系统设计被引量：4
- 2013年
- 介绍了负极片自动化生产线的组成和涂膏机械手的基本结构、工作原理。主要介绍涂膏成型系统中涂膏机械手的控制系统。根据相关技术规定,极片膏体要求平整无缺口、厚度的精度要求为±0.1mm、速度超过3片/min,所以涂膏的连续性和均匀性是直接影响极片成型的重要因素。针对涂膏机械手传动机构复杂、工作频率高、动作要求准确以及膏体高粘度的特点,设计了一种以模糊PID控制结合专家判断的控制方案。阐述了该方案的控制系统组成、软件设计以及实现方法。在上海空间电源研究所的成功运行,表明本系统实现了均匀性涂膏,满足了系统对稳定性、准确性等方面要求。
- 张力杨建国
- 关键词：运动控制机械手
