教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-04-0817)
- 作品数：18 被引量：52H指数：5
- 相关作者：裴海龙王清阳刘栋炼梁文胜李攀更多>>
- 相关机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 数控软件系统的升级及实时控制性能的测试被引量：1
- 2009年
- 简单介绍了目前的华南数控软件系统,并提出了2.6内核+RTAI的优越性[1],然后从华南数控软件系统的结构开始,分别从嵌入式操作系统以及数控软件的层面上叙述了系统的升级和数控软件源代码的修改过程,以及在此工作中需要注意的事项。最后,通过对比新旧系统的实时控制性能得出结论,表明2.6内核+RTAI的新系统不仅保持了原系统的所有功能,而且在实时控制性能方面获得了令人满意的效果。
- 高海彬王清阳裴海龙
- 关键词：数控系统嵌入式系统
- 视频序列目标跟踪系统的设计被引量：2
- 2008年
- 提出一种自行设计的视频序列目标跟踪系统,采用C/S模式将视频数据传送给Linux终端,通过颜色直方图反投影,将每帧RGB输入图像转换为二维的颜色概率分布图像,基于CAMShift算法计算目标跟踪窗口的位置和大小。Linux终端的图形用户界面采用GTK+图形库设计。为了提高数据的传输效率,在客户端引入定时器,对解压后的视频数据定时读取。实验结果表明,在目标有遮挡、旋转等情况下,系统仍能有效跟踪,能够满足实际应用的需求。
- 周娜裴海龙袁玲
- 关键词：目标跟踪CAMSHIFT颜色直方图GTK+
- 基于ARM7的无人直升机硬件系统设计被引量：8
- 2009年
- 为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人直升机,提出并实现了以ARM7为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件系统设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和接口设计。以一种新的方式采集遥控器的控制信号,这些信号直接是数字信号,这使得对手控信息的采集更加可靠安全。该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强的特点。
- 刘栋炼裴海龙
- 关键词：无人直升机惯性测量单元ARM7飞行控制解码
- 基于3D GIS无人直升机地面站系统软件设计与实现被引量：1
- 2010年
- 为了实现无人直升机地面站系统的空间数据处理、三维可视化和导航的功能,提出了基于3DGIS无人直升机地面站系统软件设计及其实现的方法。首先对无人直升机的整体系统框架进行说明,然后对地面站系统的软件框架设计和各个功能模块做了详细的分析,在此基础上重点分析了利用World Wind Java软件开发包来实现3D GIS导航的过程。整个地面站软件系统使用Java语言编写,嵌入3D GIS。最后以实例证明了该地面站系统软件的可行性,并且具有良好的可移植性和可扩充性。
- 陈镔裴海龙
- 关键词：无人直升机WIND地面站系统
- 基于形态学的快速图像搜索与识别算法被引量：4
- 2007年
- 介绍了一个无人直升机实时机器视觉系统的设计和实现,重点是图像的动态处理技术。以自适应门限值提取前景区域,通过扩展的连通分量提取算法实现了目标的快速搜索,最后基于几何特征对目标加以识别。通过在大量飞行中对目标的成功搜索和识别,证明了该算法的有效性。
- 常锐裴海龙
- 关键词：无人直升机视觉系统目标搜索目标识别
- 基于PLC和触摸屏的双头盲孔钻机控制系统设计被引量：6
- 2009年
- 根据双头盲孔钻机的工艺要求,介绍以松下PLC为控制中心,以威纶触摸屏为人机交互界面,两者相结合的控制系统的软、硬件设计原理及其实现;采用模块化程序设计的编程思想,增强了程序的功能可扩展性及代码可重复利用性。该系统的使用,既降低了劳动强度,提高了产品的生产效率,同时也为长时间的稳定生成运行提供了保证。
- 邹礼明裴海龙贺跃帮陈亮
- 关键词：可编程控制器触摸屏步进电机
- Linux环境下的MATLAB混编方法研究及应用被引量：1
- 2008年
- 随着基于Linux操作系统下的开发愈加广泛,研究Linux环境下的MATLAB仿真平台及MATLAB的混合编程方法将是十分必要的。根据搭建小型无人直升机仿真平台的需要,本文提出了一种在Linux操作系统环境下,应用MAT-LAB与C语言的接口C-MEX函数,实现读取系统硬件设备(joystick)数据的方法,实例验证方法的可行性。
- 陈哲衔裴海龙王清阳
- 关键词：LINUX操作系统MATLAB混合编程
- 基于Soft DMC圆弧插补器的研究和设计被引量：2
- 2011年
- 为了满足高速加工的要求,提高加工效率和精度,设计了一种基于软数字运动控制器(soft DMC)的圆弧插补控制器,由于采用全数字化硬件实现,相对于以往纯软件的实现,该控制器具有更好的灵活性、精确性以及处理速度。试验结果表明,该控制器具有良好的性能。
- 李攀裴海龙
- 关键词：SOFTDMC数字运动控制器
- 小型无人机地面监控站的设计与实现
- 2010年
- 无人机地面监控站是实现无人机系统调试及可靠应用的基本保障,其提供的人机交互界面可使无人机在执行任务过程中充分发挥人的主观能动作用。介绍了一种小型无人直升机监控站软件,基于801.11b协议及UDP协议实现无人机与地面监控平台实时通信系统,建立了完备的上下行数据链,基于MFC实现了无人机状态观测、PID参数在线调试、路径规划以及飞行数据保存等功能。为无人机控制调试及稳定应用提供了一个安全可靠的监控平台。
- 孙雨裴海龙
- 关键词：无人机
- 小型无人直升机通信系统的设计与实现被引量：4
- 2011年
- 通信系统是无人机系统中最重要的组成部分之一,为了实现小型无人直升机稳定可靠的全自主飞行控制,设计并实现了基于WIFI并运用UDP协议和SOCKET通信机制的无人机系统实验数据链,在此基础上,基于无线射频模块和WIFI,实现了用于无人机运营阶段的远程飞行数据链;首先介绍无人机的通信系统框架,再对无人机实验数据链和远程飞行数据链的数据通信协议及软硬件实现进行详细说明;该通信系统有充裕的数据载荷,数据下传和上传延迟满足系统实时显示和控制要求,可在无人机平台上稳定可靠运行。
- 孙雨裴海龙
- 关键词：无人直升机通信系统数据链WIFI无线射频
