哈尔滨市青年科学研究基金(2005AFQXJ032)
- 作品数：3 被引量：33H指数：3
- 相关作者：蔡春波张华军张义顺王俊恒吴林更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学沈阳工业大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨市青年科学研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 基于PLC视觉传感焊缝自动跟踪执行系统的实现被引量：3
- 2009年
- 焊缝自动跟踪技术的研究对保证焊接效率和质量具有重要意义,本文建立了基于CCD视觉传感器和可编程控制器(PLC)焊缝自动跟踪执行系统,根据焊缝跟踪系统的实现功能设计了执行机械装置,根据控制点数要求设计了PLC控制电路和与横纵向电机的接口电路,并介绍了PLC与上位机的通讯程序,采用适当的PID参数,最终满足了焊缝自动跟踪的要求.
- 蔡春波张华军张义顺石端虎
- 关键词：焊缝跟踪可编程控制器串口通讯PID控制
- 基于视觉传感器焊缝跟踪轨迹自示教方法研究被引量：7
- 2009年
- 介绍了一种基于视觉传感器在焊前采集焊缝信息,动态存储相关数据,从而记住从初始状态到目标状态的控制路径.施焊时,调用轨迹记录数据库,按照行走路径进行自动跟踪,从而达到自动焊接.进一步介绍了自示教的设计步骤及实现过程,并设计了图像处理流程和系统的监控界面.试验结果表明:该系统无需复杂的几何建模、仿真、示教编程,方法简单可行,无需考虑电弧、飞溅和烟尘等信号的干扰,提高了图像处理速度,从而可细化路径,提高焊缝跟踪精确度.
- 蔡春波张华军张义顺刘立君
- 关键词：视觉传感焊缝跟踪图像处理
- 摆动焊接动态过程温度场数值模拟被引量：23
- 2008年
- 通过对常用的摆动式焊接的温度场进行数值模拟,根据摆动式焊接的速度和方向变化的特点,在经典的双椭球热源模型的基础上建立了摆动电弧动态热源模型,采用大型商用MARC.MSC软件进行了三维温度场模拟,并采用热电偶进行测温,计算结果与试验结果相吻合。通过对摆动焊熔池的演变过程、温度曲线、峰值温度曲线进行了分析,研究发现,摆动式焊接与常规的无摆动焊的温度场特征不同,摆动焊的温度曲线在加热过程和冷却过程都有一个小波峰出现,熔池经历了多次加热冷却过程,并且熔池的峰值温度随横向摆动速度的增大而减小。
- 张华军张广军蔡春波王俊恒吴林
- 关键词：温度场数值模拟
