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国家自然科学基金(60736023)

作品数：21 被引量：100H指数：6
相关作者：吴宏鑫孟斌王丽娇郭敏文王大轶更多>>
相关机构：北京控制工程研究所空间智能控制技术国防科技重点实验室航天空气动力技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

文献类型

  • 19篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 15篇航空宇航科学...
  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 8篇飞行
  • 8篇飞行器
  • 6篇高超声速
  • 6篇超声速
  • 5篇自适应控制
  • 5篇高超声速飞行
  • 5篇高超声速飞行...
  • 5篇超声速飞行
  • 5篇超声速飞行器
  • 4篇基于特征模型
  • 3篇升阻比
  • 3篇探月
  • 2篇再入
  • 2篇制导
  • 2篇升力
  • 2篇升力体
  • 2篇时变系统
  • 2篇自适应
  • 2篇稳定性
  • 2篇线性时变

机构

  • 16篇北京控制工程...
  • 9篇空间智能控制...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇清华大学
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇航天空气动力...
  • 1篇北京航天自动...

作者

  • 6篇吴宏鑫
  • 3篇郭敏文
  • 2篇张国琪
  • 2篇王大轶
  • 2篇孟斌
  • 2篇王丽娇
  • 2篇徐李佳
  • 1篇呼卫军
  • 1篇杨业
  • 1篇张红军
  • 1篇李惠峰
  • 1篇谈树萍
  • 1篇张卫民
  • 1篇沈少萍
  • 1篇胡军
  • 1篇周军
  • 1篇龚宇莲
  • 1篇王泽国
  • 1篇张钊
  • 1篇常建松

传媒

  • 8篇空间控制技术...
  • 2篇航天控制
  • 2篇Scienc...
  • 2篇中国科学：信...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇战术导弹技术
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇Contro...
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2010
  • 5篇2009
  • 2篇2008
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于特征模型的高超声速飞行器姿态控制器与自适应滤波算法的设计被引量：1
2011年
提出一种基于特征模型的强跟踪无迹卡尔曼滤波(CSUKF)算法对状态和参数进行联合估计,利用特征模型参数构造时变的二阶状态转移阵,使滤波和辨识模型简化;结合强跟踪滤波(STF)的强跟踪能力和无迹卡尔曼滤波的(UKF)的非线性高逼近性对含测量噪声的高超声速飞行器系统进行参数辨识和滤波,并将其与非线性黄金分割自适应控制律相结合,对高超声速飞行器进行姿态控制.最后,将提出的CSUKF与基于特征模型的无迹卡尔曼滤波(CUKF)和基于特征模型的普通扩展卡尔曼滤波算法(CEKF)进行比较,仿真结果说明CSUKF与非线性黄金分割自适应控制律相结合可以有效改善控制的平稳性,且具有更好的滤波精度和系统输出,从而能更好地处理含测量噪声情况下的高超声速飞行器的辨识与控制问题.
王丽娇
关键词：无迹卡尔曼滤波高超声速飞行器
基于全通道耦合特征模型的高超声速飞行器姿态控制
本文首先建立了'类X-20'高超声速飞行器的动力学模型,分析得出攻角、侧滑角和滚转角三通道之间具有强耦合性,针对这种情况,本文建立了一种同时考虑状态耦合和输入耦合的全通道耦合特征模型;其次,基于此特征模型设计由多输入多输...
徐李佳
关键词：高超声速飞行器自适应控制
时滞Chen混沌系统的指数同步及在保密通信中的应用
针对一类参数未知的时滞Chen混沌系统,研究了其指数同步问题.利用Lyapunov稳定理论设计了指数同步控制器和参数自适应律,基于线性矩阵不等式技术给出了其指数同步的充分条件.利用所提出的指数同步方法解决了保密通信问题,...
谢英慧孙增圻
关键词：时滞保密通信
文献传递
基于改进Gauss伪谱法的探月返回器跳跃式再入轨迹优化设计被引量：1
2013年
基于改进的Gauss伪谱法,研究了探月返回器跳跃式再入轨迹优化设计问题。首先给出了探月返回器再入轨迹优化问题的三维模型。然后针对探月返回器配平攻角飞行的特点,考虑到实际倾侧角反转机动不可能瞬时完成,对单一控制变量倾侧角的变化范围进行合理限制,并以总吸热量为性能指标,设计了满足过载和驻点热流约束的小升力体大航程跳跃式再入轨迹。最后基于该优化算法,将返回器在各相同初始条件下发生跳跃和不发生跳跃时的最大航程进行比较,并求解得到在不同升阻比和存在不同程度大气密度偏差时不发生跳跃的再入轨迹最大航程和过载峰值,以分析跳跃式轨迹在扩大小升力体再入航程方面的优势。
郭敏文王大轶
再入动力学的性质及其在轨迹优化中的应用被引量：1
2012年
考虑具有终端约束和过程约束的探月返回飞行器再入轨迹设计问题,通过将性能指标泛函定义为再入终端位置误差的平方和,再入轨迹设计问题转化为具有过程约束和状态方程约束的优化问题.首先仅考虑状态方程约束,利用最大值原理,得到该优化问题的必要条件,选取间接法中的共轭梯度算法求解最优控制量.进而针对轨迹约束问题,研究了再入过载和轨道飞行段飞行距离与航迹角以及倾侧角的关系,在此基础上,提出了采用调整初始倾侧角序列的方法实现过程约束.该算法克服了罚函数方法中需要调节参数较多的问题,并且物理意义明确,实现简单.最后,给出了Apollo再入轨迹优化的数值仿真算例,验证了所给出算法的有效性.
王泽国孟斌
一类飞行器姿态动力学特征建模研究被引量：6
2010年
本文研究飞行器姿态动力学的特征建模问题.针对飞行器姿态动力学所具有的三角形式的仿射非线性系统,通过引入非线性系统的时间尺度和一类与系统状态有关的压缩函数,给出了将动力学压缩到特征模型参数中的一般方法,并且给出了特征模型的参数范围及其极限.从所给出的参数范围可以看出,特征模型参数的界与采样周期、建模误差、系统阶数、系统变化率有关.所建立的特征模型的建模误差可以按照控制精度的要求任意小,表明了特征建模和一般模型降阶方法是不同的,该方法并不丢失系统信息.在此基础上建立了挠性卫星姿态特征模型,并给出了参数的界和极限,为基于特征模型的飞行器控制设计奠定了理论基础.
孟斌吴宏鑫
关键词：飞行器姿态动力学
小升力体大航程再入跟踪制导律设计
考虑再入过程密度偏差等参数不确定性问题,设计了适合小升力体大航程再入情况下的跟踪制导律。本文首先利用数值预测校正方法在再入准备阶段在线设计再入参考轨迹,然后针对小升力体大航程再入时再入角变化范围较大,再入时间较长,轨迹会...
郭敏文王大轶
关键词：反馈线性化参数不确定性
文献传递
未知参数高阶线性系统基于特征模型的卡尔曼滤波
2010年
针对一类有量测噪声的未知参数高阶线性系统设计了基于特征模型的卡尔曼滤波器,改进了由于传统卡尔曼滤波器在未知系统状态转移阵时应用的难题.在对高阶线性系统的自适应控制中,利用建立系统的特征模型构造状态转移阵,结合卡尔曼滤波的思想对系统输出进行滤波,使系统输出以及控制量的性能得到极大的改善.通过对一个未知参数的高阶线性系统仿真实验验证了此方法的有效性.
龚宇莲吴宏鑫
关键词：黄金分割自适应控制卡尔曼滤波
基于外部信息源的临近空间飞行器中制导研究被引量：5
2010年
针对用于高超声速巡航飞行器拦截的临近空间飞行器,提出了基于预测校正算法的中制导方法,基于外部预警系统所提供的目标信息,通过对影响末制导段拦截精度的空间交会角分析,给出了中制导虚拟终端目标的生成方法。利用基于单纯形算法的最优化求解算法进行预测校正算法的实现。针对中制导的实现特点,分别建立了适合的目标函数、预测方程和迭代优化算法。最终,通过仿真验证了算法的可行性和有效性,仿真结果标明,对于最大升阻比为2的飞行器,所提出的算法可基于目标的运动实时进行中制导轨迹的调整,到达期望的中制导终端点。最大位置偏差不超过500m,速度偏差小于10m/s,航迹倾角和航迹偏角小于2.5°和3.0°。
呼卫军杨业周军
关键词：临近空间飞行器中制导单纯形算法
基于预测校正法的低升阻比飞船再入轨迹设计被引量：3
2009年
对低升阻比飞船高速再入地球大气层的轨迹规划问题,提出了基于数值预测校正NPC(Numeric Pred ictor-Corrector)法的预测制导方法,并用时间替代能量作为自变量从而规避奇异问题;由飞船再入的3自由度运动方程推导纵向平面内的运动方程,并使用预测-校正方法获得倾侧角数值;同时通过设计横向漏斗确定倾侧角的符号,最终得到当前需要的倾侧角.仿真结果表明,该方法能根据不同的再入条件得出对应的再入轨迹和倾侧角变化规律,其动压、热流率、过载也符合再入要求.
李惠峰凌源
关键词：飞船再入
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