中国航空科学基金(2007ZC53036)
- 作品数：23 被引量：176H指数：9
- 相关作者：林辉李兵强齐蓉王永宾程勇更多>>
- 相关机构：西北工业大学西安科技大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于参考输入学习的永磁同步电机高精度位置伺服系统被引量：26
- 2012年
- 对于永磁同步电机高精度位置伺服系统,由于控制器带宽及性能的限制,传统控制方法难以获得理想的位置跟踪精度。针对具有重复运行特性的永磁同步电机高精度位置伺服系统,提出采用级联式迭代学习控制修改参考输入信号的方法,通过迭代修正参考输入,使得伺服系统实际位置理想跟踪原本期望输入,给出了控制器结构,推导了收敛条件。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。该方法与传统控制器相比,可改善伺服控制精度;控制器设计简单,计算量小,无需对原控制器进行改动或重新设计,方便了伺服产品的开发;在满足迭代学习收敛条件的前提下,对电机参数不敏感,鲁棒性强。
- 李兵强吴春林辉
- 关键词：永磁同步电机位置伺服迭代学习控制
- 面装式永磁同步电机增磁增矩负载角恒定控制被引量：5
- 2010年
- 针对面装式永磁同步电机(SPMSM)常规控制技术下存在的最大输出转矩限制问题,提出一种适于弹翼负载模拟系统特殊运行条件的增磁增矩负载角恒定的新型直接转矩控制策略,在保证系统一定稳定裕量和较优转矩/电流比的前提下增加电机转矩输出能力。分别从空间矢量图和转矩—负载角特性角度对其进行了理论分析,给出了在电压极限圆和电流极限圆限制条件下的电流矢量轨迹及该控制策略的具体实现方式。仿真结果表明:该控制技术动态性能优异,在保证系统一定稳定裕量的前提下,可稳定输出10倍额定转矩,使得弹翼负载模拟系统可以选用容量小和惯量小的电机,从而削弱惯性力矩的负面影响。
- 李兵强林辉
- 关键词：同步电机直接转矩控制
- 新型永磁同步电机高精度调速系统被引量：21
- 2009年
- 提出一种基于他控式变频调速的永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)高精度调速系统。针对永磁同步电动机在该运行方式下的失步、效率及转速振荡问题,通过对功角特性及稳定性的分析,提出一种功角闭环控制策略并详细阐述了其理论依据。针对被控对象特性参数随负载变化的问题,设计了分段式PID参数模糊自整定控制器,系统实时检测电机运行功角并将其控制在某理想值附近。实验结果表明,所提控制策略响应速度快、无超调,系统运行稳定,无转速振荡,有效地解决了永磁同步电动机失步和运行效率问题。
- 李兵强林辉
- 关键词：永磁同步电动机失步
- 抑制PMSM周期性转矩脉动的迭代学习方法被引量：15
- 2011年
- 为了抑制永磁同步电机高性能伺服应用中的低速转矩脉动,在探讨转矩脉动传统抑制方法的基础上,分析并指出主要成分的周期特性,提出永磁同步电机恒压频比控制中通过迭代学习控制抑制周期性转矩脉动的方法,通过在线学习补偿电机控制电压来抑制转矩脉动,设计了控制器并作了收敛性分析。仿真结果表明:迭代学习快速收敛,可有效减小转矩脉动,转矩纹波系数由初始时刻的11.2%减小为3.1%。该方法对原系统改动量小,结构与算法实现简单,不依赖于系统的先验知识和系统参数,鲁棒性强。
- 李兵强林辉
- 关键词：永磁同步电机迭代学习控制转矩脉动齿槽转矩恒压频比控制
- 基于反馈线性化的永磁同步电机模型预测控制被引量：16
- 2011年
- 提出一种基于反馈线性化和模型预测控制(MPC)策略的永磁同步电机(PMSM)控制方案。运用微分几何理论讨论了非线性PMSM模型可进行反馈线性化的充分必要条件,并将其转换为新坐标空间中的线性模型;分析了MPC原理和对系统约束条件的处理方法。针对获得的PMSM线性模型,分别采用MPC和状态反馈极点配置方法设计了控制器。在有约束条件和无约束条件的情况下,对上述两种控制方法进行了控制效果比较。仿真实验结果表明,基于反馈线性化和MPC的控制方法可以简化系统的控制器设计,减小因模型失配而产生的误差;可以解决约束条件对系统性能的影响,保证系统具有理想的稳态和动态性能。
- 林辉王永宾计宏
- 关键词：永磁同步电机模型预测控制反馈线性化滚动时域极点配置非线性
- 开关磁阻电机非奇异快速终端滑模位置控制被引量：5
- 2012年
- 针对开关磁阻电机精确位置控制问题,提出了新的直接瞬时转矩控制下的基于状态变量的非奇异快速终端滑模控制算法实现开关磁阻电机精密位置控制。通过对非奇异终端滑模分析,提出了非奇异快速终端滑模算法。这种算法同时具有线性滑模和非奇异快速终端滑模的优点,并且减小了两种算法过渡时的影响,具有收敛速度快的优点。提出了基于转矩闭环的控制策略,实现精密位置伺服的原理。最后的算法充分说明了其具有快速收敛的优点。
- 程勇林辉
- 关键词：开关磁阻电机
- 非线性永磁同步电动机约束预测控制被引量：1
- 2010年
- 针对永磁同步电动机在伺服系统中的非线性问题和约束控制问题,提出了反馈线性化(FBL)与线性预测控制(LMPC)联合控制策略。利用反馈线性化方法,将原非线性系统模型转换为线性模型;利用LMPC解决约束条件对系统性能的影响。该方法分别解决了直接采用非线性预测控制(NMPC)计算量大并且可能收敛于局部极小点的问题和传统约束控制(抗饱和方法)设计过程复杂、适用范围小的问题。对于该方法中存在的约束条件非线性映射问题,提出一种改进方法。仿真结果表明FBL与LMPC联合控制策略简化了约束控制系统设计,改善了系统静、动态性能,提高了系统实时性和鲁棒性。
- 林辉王永宾
- 关键词：永磁同步电动机滚动时域反馈线性化微分几何非线性映射
- 主动磁悬浮轴承的积分滑模变结构控制被引量：13
- 2008年
- 为解决主动磁悬浮轴承在模型摄动或外界干扰时转子位置出现静态误差大、鲁棒性差等问题,采用多输入多输出积分滑模变结构控制。针对四自由度磁悬浮轴承系统,利用积分滑模变结构控制算法建立仿真模型并进行仿真研究。仿真结果表明,在积分滑模变结构控制下,系统的鲁棒性、静态误差都优于自由递阶滑模变结构控制,而且几乎没有"抖振"发生,表现出了良好的动态特性。
- 柏华堂齐蓉
- 关键词：主动磁悬浮轴承鲁棒性
- 高容错智能电液力作动系统关键技术研究
- 2009年
- 鉴于现代飞机对刹车系统的可靠性、安全性、刹车性能要求的大幅度提高,设计了一种新型的飞机电动静液(EHA)刹车系统,并进行了系统建模研究。EHA系统集电动机控制的灵活性和液压大出力的双重优点于一体,大大减轻了飞机的质量。采用MATLAB/Simulink对电动静液(EHA)进行仿真分析,研究结构参数对系统性能的影响,设计最优控制算法提高系统性能。试验结果表明其性能满足先进飞机刹车系统的要求。
- 张辉齐蓉
- 关键词：功率电传电动静液作动器
- 新型面装式永磁同步电机高性能控制技术被引量：11
- 2010年
- 通过对面装式永磁同步电机矢量控制和直接转矩控制技术基本原理的对比分析,提出一种二者相结合的新型高性能控制技术。类似于矢量控制,其基本思想是对定子电流矢量进行解耦控制;类似于直接转矩控制,采用Bang-Bang控制器,通过选取合适的空间电压矢量来对定子电流励磁分量和转矩分量进行滞环调节,进而获得优异的转矩动态响应。该技术继承了矢量控制和直接转矩控制的优点并摒弃了各自的某些缺点,通过对三种控制技术仿真对比,表明基于该新型控制技术的面装式永磁同步电机控制系统静、动态性能优异,结构简单,计算量小,鲁棒性强。
- 李兵强林辉
- 关键词：矢量控制直接转矩控制
