中国航空科学基金(20080818007)
- 作品数：11 被引量：61H指数：5
- 相关作者：赵剡解春明连远锋王纪南陆志东更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学中国石油大学（北京）桂林空军学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 综合导航系统中的故障检测技术研究
- 本文对综合导航系统中的容错设计和故障检测技术进行了深入研究,重点对导航系统故障检测中常用的x检验法的过程及原理进行了详细的分析,并根据导航系统的特点,提出了一种结合状态x检验法和残差x检验法的故障检测方法,仿真结果证明了...
- 张亚崇陆志东高关根雷宏杰
- 关键词：综合导航系统故障检测卡尔曼滤波
- 文献传递
- 一种基于路径筛选的地形匹配算法被引量：5
- 2009年
- 为了减少传统的匹配算法过大的计算量,提高地形匹配算法的实时性和工程实用性,通过对地形辅助导航系统的总体技术研究,提出了一种基于路径筛选的新型地形匹配算法,利用地形斜率,在飞机飞行过程中不断筛选可能路径,直到找到唯一的正确路径,从而实现精确定位。此算法的优点在于:充分考虑了无线电高度表、大气高度表、数字地图的误差,因此在存在较大误差的工程实际中仍能精确定位;由于在飞行过程中不断排除不可能路径,因此计算量大大减少。通过实验室仿真证明,此算法精确可靠,可以对惯导系统的定位误差做出有效校正。
- 岳亚洲陆志东党进高关根
- 关键词：地形匹配
- 基于面积的弹载红外成像被动测距被引量：6
- 2009年
- 近年来红外成像导引头发展迅猛,红外成像制导引信一体化技术在空空导弹上的应用也成为研究的热点。但是,按被动方式工作的红外成像探测器不能直接提供目标的距离,限制了引战配合效率的提高,因此,必须对弹目距离做出较准确的估算。通过分析红外辐射传输过程,定量计算了云团对红外辐射衰减的影响,指出了基于红外图像灰度进行被动测距的使用条件;针对红外图像中目标面积相对于特征线度容易提取的特点,提出了一种基于面积的被动测距算法,根据面积变化关系估算距离并预测接近速度,当面积突变使估算距离不可信时,由上次接近速度预测值进行距离估算。仿真结果表明:可信度概念的引入,能有效避免目标转向机动时带来的测距误差,提高测距精度。
- 樊民革赵剡孙夏川
- 关键词：红外成像空空导弹被动测距消光系数
- 传递对准数字仿真系统Kalman滤波池设计被引量：1
- 2011年
- 针对传递对准数字仿真系统匹配方案、滤波算法的研究需求,提出了一种通用滤波机制——Kalman滤波池.滤波池基于VC++6.0开发环境,结合数据库技术、动态链接库技术实现.通过设计通用符号集、操作面板、匹配模型数据库、导航、滤波算法动态链接库及数据库,将对准匹配模型、滤波参数、矩阵、算法等信息压缩为滤波池记录并管理.通过设计C++功能类和执行流程,依据用户需求导出匹配模型信息、调用动态链接库算法函数、执行对准滤波.测试结果表明,Kalman滤波池运行稳定、占用系统资源少、存储容量小、修改方便,且具有较高的计算精度和运行速度,大大提高了传递对准匹配方案及滤波算法的研究效率,为机载导弹捷联惯导系统设计和传递对准的有效实施提供理论和技术参考.
- 解春明赵剡王纪南
- 关键词：导航数字仿真KALMAN滤波
- 基于遗传PNN网络的组合导航故障诊断研究被引量：24
- 2012年
- 针对INS/GPS组合导航系统观测信息无冗余且观测信息可能存在故障的情形,提出一种基于状态χ2检验与自适应概率神经网络(APNN)相结合的组合导航故障诊断方法。该方法通过监测组合导航系统状态分量,提取故障的特征值并利用AP-NN确定故障的类别,从而实现故障的定位与隔离。APNN采用高斯函数作为激励函数,通过遗传算法获得模式层矢量最佳数目及匹配的平滑因子参数集,使每个神经元传递函数具有不同的平滑参数,提高了网络的泛化能力以及诊断精度。数值仿真结果表明,该算法能够有效地识别出INS/GPS组合导航系统的故障,确保了系统的安全性和可靠性。
- 连远锋李国和吴发林赵剡
- 关键词：组合导航概率神经网络故障诊断遗传算法
- 一种传递对准精度评估的平方根自适应滤波算法研究被引量：2
- 2011年
- 在传递对准精度评估中,由于惯导系统模型参数与实际的物理过程存在偏差、系统量测噪声的特性不确定等因素,采用常规的卡尔曼滤波算法往往不能获得理想的滤波效果。为满足传递对准滤波估计的精度和稳定性要求,设计了一种新型平方根自适应滤波算法:即将简化的时变噪声统计估计器串联于平方根滤波过程的时间更新和量测更新之间,使平方根滤波与自适应滤波方法相结合,从而实现抑制滤波过程中的模型发散和计算发散的目的。仿真结果表明,该算法与传统Kalman滤波算法、简化Sage-Husa自适应算法相比,不仅增强了滤波的收敛能力,而且大大提高了估计精度,能够有效地适用于传递对准精度评估。
- 王纪南解春明赵剡
- 关键词：自适应滤波
- 传递对准中机翼弹性变形建模与滤波处理被引量：12
- 2010年
- 针对机翼弹性变形对传递对准的较大影响,提出采用双激光测距方法对不同挂点弹载子惯导系统的机翼弹性变形进行在线量测,利用AR（n）模型来简化ARMA（p,q）模型进行机翼弹性变形的在线建模.建模中采用递推最小二乘法估计模型参数,利用模型估计残差的F检验法确定模型的阶数.最后,根据机翼弹性变形模型并结合快速对准匹配方法设计了考虑多阶有色观测噪声的传递对准滤波器.仿真试验验证了这种机翼弹性变形在线建模方法和考虑有色观测噪声的对准滤波器的可行性和有效性,为机载导弹提供了一种有效的快速精确传递对准方法.
- 解春明赵剡王纪南
- 关键词：有色噪声卡尔曼滤波
- UPF在GPS多路径信号延迟估计中的应用
- 2011年
- 多径信号延迟估计与多径干扰抑制技术一直是卫星导航领域的一个研究热点。在分析近距离镜面多径信号时间延迟特性的基础上,提出一种基于无迹粒子滤波的多路径信号延迟估计方法。给出标准的粒子滤波算法模型,讨论无迹粒子滤波算法在多路径信号延迟估计中的应用,描述算法的推导过程。计算机模拟结果验证了该算法的有效性。
- 连远锋赵剡吴发林褚衍龙
- 关键词：全球定位系统
- 基于时变AR模型的GPS定位精度研究
- 2010年
- 定位精度是影响GPS卫星导航系统应用的重要因素之一.对时变参数模型TVAR进行了研究,并将其应用于GPS卫星导航系统的定位精度分析,以达到减小定位误差的目的.该方法针对定位序列的统计特性,利用时间序列分析方法建立预测模型,通过前面一段数据拟合的模型预测后面一段时间的数据趋势.数据实验结果验证了利用时变自回归方法进行GPS数据建模分析的有效性和可行性.
- 连远锋王智广赵剡
- 关键词：时间序列GPS
- 实时分布式容错综合导航仿真系统技术研究被引量：2
- 2009年
- 介绍了所设计的一个实时分布式综合导航仿真系统,包括系统方案设计准则、系统结构以及系统设计与实现中的关键技术。研究结果表明,该设计方案较好地满足了实时分布式综合导航仿真系统的研制需求。
- 张亚崇陆志东雷宏杰
- 关键词：综合导航分布式仿真系统数据融合
