中国航空科学基金(20080818006)
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 相关作者：张礼礼党进高关根陈璞雷宝权更多>>
- 相关机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 无位置输入的姿态航向算法研究被引量：2
- 2010年
- 针对姿态航向参考系统中出现的无法装订初始位置信息,不能实时计算飞行器位置信息,引起的地球自转角分量误差无法补偿问题,提出了将速度和姿态误差方程中有关位置项进行简化的方法。简化后的姿态误差方程所造成的误差等效为陀螺漂移的思想,从理论上分析了简化算法因无法补偿位置项和地球自转角分量而造成的误差,设计了基于姿态角的内阻尼卡尔曼滤波器,估计陀螺漂移,修正姿态误差。实验结果表明,对于漂移为10(°)/h的光纤陀螺构建的系统,修正后姿态精度优于0.3°,航向精度优于1°。
- 屈重君雷宝权陈璞陆志东
- 关键词：航姿系统卡尔曼滤波
- 基于近距无线电导航的容错组合导航系统被引量：2
- 2009年
- 针对组合导航子系统的特性，提出了一种基于近距无线电导航的容错组合导航系统方案。给出了完整的无线电导航系统的误差模型。针对残差χ^2检验和状态χ^2检验的特点，提出了一种结合状态递推的残差检验法，该方法对软故障的检测能力较强，并采用分量检测法提高故障检测灵敏度，将该算法嵌入到基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器中提高导航系统的容错能力。仿真结果表明，融合输出结果不受故障影响且精度高于任一子滤波器导航精度，验证了算法的正确性。
- 岳亚洲高关根党进张礼礼
- 关键词：无线电导航故障检测联邦卡尔曼滤波
