国家航天技术支撑项目(12GFZ-JJ02-022)
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
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- 基于LPV鲁棒滤波器的大型民机作动器故障检测
- 2014年
- 针对大型民机飞行控制系统作动器故障,考虑飞机对象和飞行控制系统结构参数随高度和马赫数时变,且测量信号受干扰影响,提出线性参变(linear parameter varying,LPV)系统鲁棒故障检测方法.目标是寻找参变滤波器使残差系统实现参变H∞/H-混合指标,利用回路成形思想将该目标转换为参变H∞鲁棒性能问题,进而使用线性分式变换转换为具有结构不确定性的线性时不变H∞鲁棒性能问题,运用标定有界实引理推导出故障检测滤波器存在的充分条件,并借助Matlab半正定规划工具箱求解滤波器参数,得到的滤波器与被监控对象具有相同的时变参数结构,能够随可测参数自适应调参.最后以B747-100/200大型民机为例,检测其升降舵舵效损伤故障,仿真结果表明本文提出的LPV鲁棒故障检测方法是有效的.
- 郑凌霄刘世前李元祥骆建华衣建臣
- 关键词：大型民用飞机故障检测鲁棒滤波
- 基于模型跟随直接自适应控制的大型民机故障控制重构设计被引量：3
- 2013年
- 针对大型民机操纵面故障问题,提出模型跟随直接自适应重构控制算法.该算法克服了离线设计控制律的局限及间接自适应控制的不足,当操纵面发生故障时,能够在线及时更新飞行重构控制律,保证良好的飞行品质.考虑到大型民机飞行模态以线性控制为主,首先建立了状态空间下的被控对象模型、参考模型及故障模型,在此基础上设计了重构控制器,然后运用李亚普诺夫稳定性理论导出了控制器中增益阵的更新律,并证明了所设计的闭环重构系统是渐近稳定的.最后,考虑B747-100/200飞机在巡航阶段的横侧向运动,进行方向舵故障模式下的控制重构仿真,结果表明,模型跟随直接自适应控制对操纵面故障有很好的自适应调节能力,且具有良好的飞行品质.
- 柴树梁刘世前范跃杰郑凌霄
- 关键词：大型民用飞机直接自适应控制
- 动压-过载约束下无人机追逃最优机动决策研究被引量：1
- 2013年
- 针对动压-过载约束下的无人机追逃机动控制问题,为优化设计,提出了采用微分对策的时间最优机动决策算法。首先建立无人机追逃质点动力学模型,然后根据双方极值原理,建立系统在动压-过载约束与追逃性能指标下的哈密顿-雅可比方程,通过此方程将无人机追逃机动控制问题转化为两点边值优化问题,并利用配点法求解两点边值问题的数值解,从而获得相应无人机的最优机动控制策略。最后以某型无人机纵向追逃控制为例进行数值仿真。仿真结果表明,改进算法不仅能有效求解无人机追逃双方的最优机动控制策略,而且满足期望的追踪性能指标和动压-过载约束条件。
- 范跃杰刘世前柴树梁朱家强
- 关键词：无人机微分对策两点边值问题
