湖南省自然科学基金(07JJ3126) 作品数:8 被引量:80 H指数:5 相关作者: 章兢 彭晓燕 陈昌荣 吴建辉 刘朝华 更多>> 相关机构: 湖南大学 中南大学 长沙师范学校 更多>> 发文基金: 湖南省自然科学基金 国家自然科学基金 湖南省科技计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 理学 更多>>
一类不确定离散混沌系统的自抗扰控制器与小脑神经网络并行优化控制 被引量:3 2011年 针对一类受扰不确定离散非线性混沌系统,提出了基于免疫动态微粒群优化策略的ADRC与CMAC神经网络并行控制方法(ADRC-CMAC).ADRC控制器抑制系统扰动,保证系统的稳定性;CMAC神经网络控制器实现前馈控制保证系统的控制精度和响应速度.利用动态免疫微粒群算法对ADRC-CMAC并行控制器参数进行全局优化.实验结果表明该控制方法具有较快系统的响应速度,较好的抗干扰能力,控制精度高. 刘朝华 章兢 张英杰 李小花 吴建辉关键词:自抗扰控制器 小脑神经网络 混沌系统 一种求解TSP问题的改进克隆选择算法 被引量:8 2010年 为提高人工免疫算法求解旅行商(TSP)问题的效率,提出了一种基于抗体局部最优免疫优势的克隆选择算法(Local Optimization Immunodominance Clonal Selection Algorithm),通过局部最优免疫优势,克隆扩增,动态高频变异等相关算子的操作,提高抗体亲和度成熟的效率,同时引入浓度调节,与抗体克隆删除等操作增加抗体群的多样性,在深度搜索和广度寻优之间取得了平衡。实验结果表明:该算法在收敛速度与最优解等方面均取得了较好的效果。 刘朝华 张英杰 吴建辉关键词:人工免疫系统 克隆选择 TSP RBF网络参数优化方法及其在开关磁阻电机建模中的应用 被引量:1 2010年 基于全局搜索的进化算法——粒子群算法(QPSO)和一种局部搜索算法——结构化的非线性参数优化方法(SNPOM),提出了一种混合的优化算法估计RBF神经网络中的参数——网络中心、线性参数、非线性参数,初始化一定数目的种群作为SNPOM的初始值,得到其适应值,通过选择、交叉、替换策略更新种群,完成网络中心初始值的寻优。再用SNPOM方法进一步优化,以提高SNPOM算法的全局搜索能力。仿真结果表明,混合优化方法比单独采用SNPOM法更优,且优于其他算法。并针对开关磁阻电机(SRM)高度非线性的开发重点和难点,用RBF网络进行SRM建模,将QPSO-SNPOM算法应用于RBF模型参数优化中,仿真实验结果表明,该算法较SNPOM算法精度更高、泛化能力更强,较遗传混合算法更快,训练后的RBF模型完全满足开关磁阻电机特性。 彭晓燕 谭震 陈昌荣 黄源关键词:径向基函数网络 基于RBF神经网络的最佳滑移率在线计算方法 被引量:20 2011年 针对汽车制动过程的非线性特征及其最佳滑移率在线估计的复杂性,提出一种基于Burckhardt模型的最佳滑移率在线辨识方法。分别用3个以工况为参数的径向基函数神经网络作为Burckhardt模型的3个参数;采用粒子群算法和结构化非线性参数优化方法相结合的混合参数优化方法估计3个径向基函数神经网络的所有参数,由该改进的Burckhardt模型即可产生任意工况下的纵向附着系数—滑移率(μ-s)曲线;在保证在线辨识精度的前提下,根据最佳滑移率等分原则选取一定数量的工况参数以构成Burckhardt模型的参数集,设计出基于实时μ-s数据的最佳滑移率在线辨识策略,完成最佳滑移率辨识系统构建。在线控制动系统中的仿真验证了所提出的最佳滑移率在线辨识方法的可行性和有效性。 彭晓燕 章兢 陈昌荣关键词:最佳滑移率 径向基函数神经网络 带受体编辑的克隆选择组播路由算法 被引量:5 2010年 DE Castro提出的克隆选择算法(CSA)中,抗体的多样性主要通过高频变异来实现,而实际生物免疫系统中还有一个重要的操作是受体编辑.受此启发,提出了带受体编辑的改进克隆选择算法.该算法利用未成熟优良子群体提供的优良基因片断,根据路径代价最小化和延时要求对抗体进行两次受体编辑.这样,在无需求解备选路径集的情况下,直接运用该改进算法可快速寻到最优解.在时延受限组播路由的仿真实验中表明:该算法比一般CSA算法和遗传(GA)算法的搜索效率更高,算法复杂度更低. 王炼红 章兢 黄小凤关键词:改进克隆选择算法 组播路由 时延受限 电子机械制动系统的滑模控制研究 被引量:19 2010年 建立了基于电子机械制动(EMB)系统的车辆单轮动力学模型,针对制动过程的非线性特征和路面条件的复杂性,设计了基于滑移率的滑模变结构控制器以充分利用地面的附着力及适应制动的全工况要求,并采取了相应的措施削弱抖振现象.在单路面与变路面条件下的仿真计算验证了滑模控制器的可行性和有效性,同时也表明滑模变结构控制器的控制性能及对路面的适应性均优于PID控制器. 彭晓燕 陈昌荣 章兢关键词:电子机械制动 滑模控制 滑移率 线控制动 基于自适应多态免疫蚁群算法的TSP求解 被引量:10 2010年 针对标准蚁群算法易于出现早熟停滞现象,提出了一种自适应多态免疫蚁群算法(adaptive polymorphic immune antcolony algorithm,PIACA)。通过设置多种状态蚁群及引入自适应多态蚁群竞争机制,PIACA算法能有效抑制收敛过程中的早熟停滞现象。将禁忌表中每只蚂蚁走过的路径视为抗体,对抗体运用局部最优搜索算法和免疫克隆选择算法进行高效优化,提高了解的质量。针对TSP实验结果表明,该算法在收敛速度及求解精度上均取得到了较好的效果。 吴建辉 章兢 刘朝华关键词:自适应 多态 蚁群算法 免疫克隆选择 旅行商问题 RBF神经网络参数估计的两种混合优化算法 被引量:16 2009年 基于全局搜索的进化算法和一种局部搜索算法——结构化的非线性参数优化方法(SNPOM),提出两种混合的优化算法来估计RBF神经网络中的参数:1)初始化一定数目的种群作为SNPOM的初始值得到其适应值,通过选择、交叉和替换策略来更新种群;2)采用进化算法运行一定的代数,从最终群体中选取一些个体进一步用SNPOM来优化.这两种混合优化算法的本质是用进化算法为SNPOM搜寻最优初始值,以得到全局最优解.仿真实验结果表明,该混合算法比单独使用进化算法或SNPOM更优,且优于其他一些算法. 甘敏 彭晓燕 彭辉关键词:RBF神经网络 参数估计