国家自然科学基金(60274099) 作品数:94 被引量:492 H指数:11 相关作者: 井元伟 高立群 张嗣瀛 刘晓平 片兆宇 更多>> 相关机构: 东北大学 沈阳航空工业学院 辽宁工程技术大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 经济管理 交通运输工程 更多>>
时滞不确定系统的一种变结构控制方法研究 考虑一类时滞不确定系统的变结构控制问题.通过构造动态补偿器来设计一类特殊的切换函数,减少了时滞项和不确定性对系统的影响.利用矩阵不等武和系统变换技巧,给出了切换函数参数的具体构造.由于判据中需要的参数由线性矩阵不等式解出... 米阳 李文林 井元伟关键词:变结构控制 时滞 线性矩阵不等式 文献传递 线性不确定系统基于滑模的鲁棒镇定 针对一类具有非匹配时变不确定的线性不确定系统,给出一种基于滑模的鲁棒控制设计.首先采用线性矩阵不等式(LMI)技术设计滑动模面,给出稳定滑动模面存在的充分条件.然后分别讨论了系统存在匹配不确定和非匹配不确定两种情况下滑模... 郑艳 毛艳娥 井元伟关键词:线性不确定系统 滑模控制 鲁棒镇定 线性矩阵不等式 文献传递 时变采样网络控制系统的控制器设计 本文建立了采样时间和网络时延分别在有限个值之间按Markov链随机切换的时变采样网络控制系统的数学模型,给出了系统随机稳定的充分必要条件,进而应用锥补线性化方法设计出保证系统随机稳定的控制器,仿真结果验证了本文所提出的控... 张宏礼 井元伟 张嗣瀛关键词:时变采样周期 网络控制系统 MARKOV链 线性矩阵不等式 文献传递 汽车ABS滑模变结构控制方法的研究 被引量:28 2008年 "边界层"法被认为是一种常用的有效的汽车ABS滑模变结构控制方法。"边界层"法虽然可以削弱系统的抖振,但是它同时也消除了滑模变结构控制的鲁棒性的优点,针对这一缺点提出了采用改进的指数趋近率的滑模变结构控制方法,该方法具有抖振小及良好的鲁棒性的优点。对采用该指数趋近率的汽车ABS滑模变结构控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法在汽车ABS的控制中是有效的。 毛艳娥 井元伟 张嗣瀛 周振辉 王艳关键词:防抱死制动系统 滑模变结构控制 抖振 一种基于生物视觉感知的轮廓检测模型 被引量:3 2009年 提出了一种基于生物视觉的轮廓检测模型.该模型首先在研究初级视皮层结构的基础上,模拟了单个细胞的响应函数.然后通过构造一个新的邻域影响因子来描述感受野神经元间的相互影响.所提模型在充分考虑邻域刺激与中心神经元间距离、相对位置、最优朝向的差异影响下,有效地抑制了背景纹理的干扰,增强了具有相同结构神经元的响应,得到了清晰的轮廓.仿真实验表明,本模型克服了传统算法的不足,具有更好的检测准确性和稳定性,并在实际检测中得到满意的结果. 片兆宇 孟祥萍关键词:视觉感知 GABOR 基于T-S模糊模型的非线性时滞系统的变结构控制 被引量:6 2008年 基于T-S模糊模型和变结构控制策略,研究了一类带有参数不确定项的非线性时滞系统的变结构控制问题。首先,利用变结构控制理论选择滑模面,根据可达条件提出了一种变结构控制方法,该方法确保系统的运动轨迹在有限时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上。当不确定项不满足匹配条件时,根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)的方法得到了系统状态全局稳定的充分条件。最后给出了一个仿真加以说明该设计方法的有效性。 何友国 井元伟 闫明关键词:T-S模糊模型 非匹配不确定 变结构控制 线性矩阵不等式 基于交叉干扰的多优先级网络线性激励价控 2005年 讨论了多优先级网络系统交叉干扰的线性激励价控问题.针对多用户多优先级系统的通信量价控管理的数学模型,利用对策论中的激励Stackelberg策略的概念,建立了基于交叉干扰的线性激励价格策略.通过对用户行为的激励,调整网络系统通信量的分配,使系统达到一个理想且稳定的状态,且用户和网络管理者都达到最佳盈余.同时讨论了激励参数的确定方法,给出了一般的激励参数矩阵.通过数值例子验证了该激励价控策略的有效性. 井元伟 岳晓宁 王玉琢 沈晓军关键词:对策论 区域极点配置问题的研究方法 被引量:33 2005年 对区域极点配置的现有研究成果进行综述.将区域极点配置的基本方法归结为代数Riccati方程(ARE)方法和线性矩阵不等式(LMI)方法.列出了基于区域极点配置方法的主要研究成果,包括最优控制、鲁棒性、H2性能、H∞性能等方面.最后给出了几点研究展望. 刘满 井元伟 张嗣瀛关键词:区域极点配置 代数RICCATI方程 线性矩阵不等式 错峰控制中兼顾双目标的断电模型分析 2007年 提出了一种同时考虑居民不满意度和断电经济损失的错峰控制短期断电计划的多目标新模型。首先构造了居民的不满意度函数,其次,对两个单目标确定性模型求解得到目标函数值;最后,对目标值进行一定程度的伸缩,采用非线性规划方法求解,得到新的工业区以及居民区断电情况。仿真结果表明,提出的新策略在各自单目标优化值轻微伸缩的情况下使双目标综合考虑效果更好,该策略对可持续发展战略和错峰控制限电分配中多因素公平性有重要现实意义。 李扬 高立群 李丹 孔芝关键词:多目标 一类不确定时滞系统的模糊滑模控制 被引量:11 2006年 利用T-S模糊模型逼近一类非线性不确定时滞系统,将非线性系统模糊化为局部线性系统.基于李亚普诺夫稳定性定理设计出使模糊系统全局稳定的滑模控制器,该控制器对满足匹配条件和不满足匹配条件的不确定性系统均适用.最后以T ruck-T ra iler模型为例进行仿真研究,其结果验证了设计方案的可行性和有效性. 米阳 潘伟 井元伟关键词:T-S模糊模型 滑模控制 时滞系统 线性矩阵不等式