国家自然科学基金(60434020)
- 作品数：43 被引量：150H指数：6
- 相关作者：薛安克文成林林岳松鲁仁全陈云更多>>
- 相关机构：杭州电子科技大学河南大学浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省国际科技合作计划项目浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学经济管理更多>>
- 异步多传感器系统的分步式预测融合
- 本文对一类分布式多传感器异步采样动态系统进行了研究,提出一种新的基于分步式预测融合估计的多传感器动态系统异步融合算法.新算法是通过连续时间系统离散化而获得相应于传感器的离散状态方程,并且各传感器根据各自的状态方程和各观测...
- 文成林葛泉波
- 关键词：离散化
- 文献传递
- 一类不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计被引量：1
- 2008年
- 结合鲁棒滤波理论与数据融合技术,基于参数依赖Lyapunov函数,研究了一类多传感器不确定连续系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式融合的基础上,探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法,通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能。仿真结果表明,利用该分布式加权融合算法,不仅可解决系统模型中存在参数不确定性时的滤波问题,且鲁棒性好和计算量低,可以满足不同精度鲁棒融合滤波器的设计需要,具有较大的灵活性。
- 孙航文成林
- 关键词：分布式集中式
- 基于扩展卡尔曼滤波的声传感器跟踪算法被引量：5
- 2006年
- 针对声传感器单站单目标跟踪,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的跟踪算法,将声波传输时延的影响转换到运动模型的可变周期上,通过参数在线估计的方法,估计该可变周期,进而解决了有信号时延的跟踪问题。通过把先验已知的速率当作观测值,解决了纯方位角跟踪时系统不完全可测的问题。仿真验证了算法的正确性和有效性。
- 彭肃家薛安克彭冬亮郭云飞
- 关键词：扩展卡尔曼滤波目标跟踪
- 带有全局反馈的最优异步航迹融合算法(英文)
- 异步融合是多传感器信息融合中的关键问题之一。其中,采用分布式融合结构的异步航迹融合在异步融合中得到了最广泛的研究。在现有的一些异步航迹融合算法中,融合中心的有关信息没有被反馈到局部传感器中去,故局部传感器不能利用这些全局...
- 刘双剑葛泉波文成林
- 文献传递
- 基于随机集理论的多源信息统一表示与建模方法被引量：32
- 2008年
- 由于信息形式的多样性及其特征的复杂性,使得对不确定、未知性、非精确和不完全等类型信息的表示和建模都要通过相应的方法完成,由于方法的不统一,从而很难实现对异类信息的融合.所以,能否找到一种统一的理论实现多源异类信息的表示与建模,最终实现融合成为信息融合中的关键问题.众多研究者经过多年的探索发现,随机集理论有望解决这个难题.本文首先对各种多源信息进行分类,并介绍几种常用的表示和建模方法及其适用范围;随后引入随机集理论的基本概念和性质,综合论述该理论与已有方法之间的相互转化关系,并进一步论证用随机集统一表示和建模多源信息的可能性;最后,介绍随机集理论在信息融合中的应用并指出未来的发展方向.
- 徐晓滨文成林刘荣利
- 关键词：多源信息融合随机集理论人工智能
- 被动声传感器网络数据仿真平台研究
- 2006年
- 目标的声传感器数据是被动声传感器网络算法研究的前提和依据,其可靠性和真实性是非常重要的,但是如果通过现场实测获得,往往耗资巨大,设计一种逼近实际的被动声传感器网络数据仿真平台越来越显示出其必要性。给出了一种被动声传感器网络数据仿真平台的实现方法,通过该平台,可以方便灵活地模拟低空和超低空目标的各种机动飞行,并产生仿真数据。实验将平台产生的仿真数据与实测数据进行了对比,结果表明该数据仿真平台符合应用要求。
- 周建伟薛安克林岳松
- 关键词：数据仿真
- 一种基于多模式的故障检测方法
- 传统多尺度主元分析（MSPCA）方法只能检测出故障,而不能检测出故障的类型。针对这个问题,将MSPCA与自适应共振（ART2）神经网络相结合给出了一种基于多模式的故障检测方法,该方法首先对样本数据进行多尺度分解,在各个尺...
- 谭琳文成林
- 关键词：主元分析自适应共振小波变换
- 文献传递
- 一种基于多源异类信息统一表示的多传感器数据融合算法被引量：6
- 2005年
- 针对异类多传感器所获信息在形式上的多样性和复杂性,分析了由多源异类信息所构成的目标特征空间的结构,运用集合空间理论构造出多源异类信息统一的表示形式,并基于Kalm an滤波给出了一种适用于多种异类信息的数据融合算法.
- 徐晓滨陈丽文成林
- 关键词：多传感器系统数据融合KALMAN滤波
- 一类连续不确定动态系统的鲁棒融合滤波器设计与性能分析
- 研究不确定多传感器动态系统的鲁棒融合滤波器设计问题,拟将传统的鲁棒滤波理论与常用数据融合技术相结合,基于参数依赖Lyapunov函数,探讨了一种鲁棒H2融合滤波器的设计方法。在研究滤波器鲁棒性和对其进行求解的基础上,通过...
- 孙航刘荣利文成林
- 关键词：参数依赖LYAPUNOV函数数据融合LMI
- 文献传递
- 基于本体的信息融合方法被引量：3
- 2010年
- 本体理论在信息融合领域受到越来越广泛的关注和应用。文章概述了当前国内外在本体信息融合理论中的研究概况及取得的部分研究成果,总结了目前本体理论在军事应用领域中较为成熟的一些方法。本体工程在信息融合的第二级别和第三级别的应用较为广泛,相应的本体开发工具包括OWL在文中进行了较为详细的论述。最后,截取C3I系统中一个较为简单的仿真场景来说明怎样进行基于本体信息融合的数据关联。
- 权宏伟彭冬亮薛安克
- 关键词：信息融合本体数据关联
