中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(NS2010224)
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 相关作者：郁丰刘伟霞熊智姚小松华冰更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项江苏高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于光照区太阳敏感器和陀螺辅助修正的微小卫星磁测技术被引量：2
- 2011年
- 微小卫星经常用磁强计作为姿态测量的主要部件,磁强计的测量精度是影响微小卫星定姿性能的重要指标。为提高磁场估计精度,采用太阳敏感器和陀螺对磁强计误差进行辅助测量与修正,推导了磁强计误差估计方法,在光照区以太阳敏感器与陀螺输出作为俯仰滤波器观测量,估计出卫星俯仰角度和角速度。再采用最小二乘方法,利用滤波输出量对磁强计误差进行估计,估计的结果进入滤波器对磁场输出进行测量修正。仿真表明该方法简单易行,姿态角精度提高了1°左右,角速度精度最高提高了0.003(°)/s左右,并增强了卫星稳定性,有利于成像等任务的完成,有效提高了微小卫星导航系统性能。
- 华冰郁丰
- 关键词：微小卫星磁强计太阳敏感器陀螺
- 组合航天器转动惯量在轨两步辨识标定被引量：7
- 2013年
- 在轨辨识转动惯量参数是主动航天器与非合作空间目标构成组合体后实现高精度姿态控制的重要前提,文章提出了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量参数的方法。第一步以航天器本体坐标系滚动轴转动惯量为基准将转动惯量矩阵归一化,得到特殊的转动惯量比矩阵,建立与其相关的姿态动力学模型,提出了基于扩展卡尔曼滤波的在轨辨识算法,基于星上陀螺角速率测量信息在100s左右辨识出所有转动惯量比参数,克服了由于模型简单导致转动惯量信息辨识不完整的缺点;第二步基于第一步辨识得到的转动惯量比参数,采用最小二乘算法辨识得到滚动轴转动惯量值,计算量小,消耗能量少。最后给出仿真算例,辨识精度基本在1%之内,验证了方法的有效性。
- 刘伟霞熊智郁丰姚小松
- 关键词：转动惯量扩展卡尔曼滤波最小二乘
