河北省科技攻关计划(07212120D)
- 作品数：8 被引量：50H指数：3
- 相关作者：张文明刘彬徐刚刘浩然李海滨更多>>
- 相关机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省科技攻关计划河北省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于网格点投影灰度相似性的三维重建新方法被引量：12
- 2008年
- 基于双目立体视觉的三维重构是计算机视觉技术的主要内容之一,在机器人视觉导航、航空测绘、医学成像和工业检测等很多领域都有广泛的应用。提出一种基于网格点投影灰度相似性的双目立体视觉的三维重建新方法。首先将被测物体所在的世界坐标系划分成间距相等的矩形网格,将网格节点作为潜在的物点投影到左右图像坐标系上,然后根据不同深度的空间点在两幅图像上相应的灰度相似性来判断被测物体在三维空间中的深度信息。通过Matlab平台下的仿真实验证明了本方法的三维重建效果和计算效率都要优于传统方法。与传统的图像匹配方法相比,具有算法简单、速度快、精度高、且不受摄像装置非线性畸变影响的优点。
- 徐刚张文明楼凤伟李海滨刘彬
- 关键词：图像识别机器视觉三维重建双目立体视觉
- 基于候选深度信息的水泥熟料三维重建方法被引量：3
- 2010年
- 提出了一种用于水泥熟料的在线厚度检测的基于候选深度的三维重建方法。采用一字线激光器从正上方向水泥熟料层投射激光线,使用双目摄像机从斜上方获取图像并进行二值化处理。在世界坐标系范围中光条所在的垂直面上建立深度候选点,通过确定候选点在视差图像上对应点直线与光条相交的交点,实现被测物体表面的精确测量。实验证明本方法具有较高的测量精度和计算速度,能够满足运输中水泥熟料在线三维重建的要求。
- 刘浩然徐刚张文明
- 关键词：机器视觉结构光
- 基于双目立体视觉实现物体三维测量的研究被引量：20
- 2009年
- 以双目立体视觉理论为基础,提取立体图像的Harris角点作为特征点,经过基于小波变换的子线段匹配方法,采用由粗到细的匹配策略匹配端点,盒滤波技术加速法,解决了匹配准确度和匹配速度之间的平衡问题.采用该方法对水泥冷却机内熟料进行测量,实验表明该方法能够较精确的对物体实现三维测量.
- 刘浩然张文明刘彬
- 关键词：立体视觉小波变换
- 基于小波多分辨率网格划分的双目立体视觉方法被引量：3
- 2009年
- 基于双目立体视觉的三维重构是机器视觉技术中重要的研究内容,在机器人视觉导航、航空测绘、医学成像和工业检测等很多领域都有广泛的应用。研究空间网格候选点三维坐标与图像中二维坐标的映射关系,对基于网格候选点投影灰度相似性的立体视觉方法进行改进,建立多分辨率网格节点并与小波分解图像实现一一对应关系,通过逐级分析网格节点的映射像点灰度相似性,确定由粗到精的候选点筛选策略,最终恢复被测物体的深度信息。Matlab平台下的仿真实验可以验证,小波多分辨率网格节点的构建不但改善了计算效率,也避免了过多候选点带来的随机误差,使三维重建精度得到了提高。
- 徐刚张文明李海滨刘彬
- 关键词：机器视觉三维重建双目立体视觉网格划分小波变换
- 篦冷机熟料的立体视觉在线测量被引量：1
- 2010年
- 实现篦冷机内部冷却风的合理分配,需要实时获得水泥熟料的厚度信息。针对篦冷机内温度高,难以实时测量的问题,提出了基于网格候选点的立体视觉在线测量方法。用相交光轴的两台摄像机组成双目立体视觉系统获取料层图像,在世界坐标系内建立代表深度信息的网格候选点用于深度测量。利用小波多分辨率算法快速筛选候选点,满足传送中熟料在线测量的实时性需求。引入了可信系数的概念,对容易出现歧义的少数候选点根据直方图分布判断该窗口内图像是否包含丰富的纹理信息,选择较大或较小的匹配窗口用于二次匹配,减少了匹配歧义带来的测量误差。实验结果表明,测量系统的均方根误差为4.29mm,能够满足实时厚度测量的精度要求。提出的方法测量精度高、计算速度快,能够稳定用于篦冷机内熟料厚度的在线测量。
- 刘浩然徐刚张文明
- 关键词：机器视觉水泥熟料
- 水泥熟料的三维网格划分算法的研究被引量：2
- 2008年
- 根据三维形体的物理特征确定网格划分的加密规则,提出基于Delaunay剖分的动态节点单元一体化三维网格自适应生成算法,通过选取的节点集来确定最佳节点,对节点集进行Delaunay三角剖分,并对特征集中区域进行局部加密。将该方法应用于水泥熟料流动冷却工程模拟分析中,实验结果表明该方法能够真实反映研究对象几何形体特征及实现其物理特征的网格疏密分布,为研究熟料划分后各微元热平衡关系提供较好的基础。
- 张文明刘彬李海滨
- 关键词：熟料网格划分
- 三维实体网格划分算法的研究被引量：3
- 2008年
- 根据三维实体的几何特征和物理特征来确定网格划分的加密规则,设计基于Delaunay剖分的动态节点单元一体化三维网格自适应生成算法。通过对对象的加密区域、区域布点等前期处理,对选取的节点集进行De-launay三角剖分,并对特征集中区域进行局部加密,与传统网格划分方法相比具有更精确性和高效性。将此算法应用于水泥熟料流动冷却工程模拟分析中,实验结果表明能准确描述出熟料流动过程的几何形体的特征和物理特征,实现网格的疏密分布。
- 张文明刘彬
- 关键词：自适应网格划分
- 三维实体网格自适应划分算法被引量：8
- 2009年
- 高质量的网格划分是三维建模研究的关键。根据对三维形体的几何特征和物理特征进行分析,给出三维网格划分的加密规则。通过研究网格加密区域和网格节点算法,设计基于Delaunay剖分的动态节点单元一体化三维网格自适应生成算法。在对对象的加密区域、区域布点等前期处理后,对选取的节点集进行Delaunay三角剖分,选取最优节点,并对特征集中区域进行局部加密,从而完成对三维体的网格划分,与传统划分方法相比较更具精确性和高效性。通过对机械零件进行网格划分,根据加密规则实现网格的疏密分布,划分结果能够准确描述出三维体的几何形体特征和物理特征分布,与传统划分方法的网格图形进行对比验证该方法的有效性,为更深入地研究形体提供基本保证。
- 张文明刘彬徐刚
- 关键词：自适应网格划分
