中国空间技术研究院CAST创新基金(CAST200638)
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 相关作者：段登平陈丽丁秋峰龚振邦更多>>
- 相关机构：上海交通大学上海大学更多>>
- 发文基金：中国空间技术研究院CAST创新基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 超小型旋翼机平面转弯运动的神经网络补偿建模被引量：3
- 2007年
- 采用神经网络补偿机理模型法进行超小型旋翼机系统的平面转弯运动建模。首先建立系统的非线性参数化模型,通过把非线性模型在平衡点线性化,得到描述系统平面转弯运动的线性机理模型;然后针对转弯运动,采用对角回归网络来补偿机理模型与非线性模型之间的误差,从而获得超小型旋翼机系统的平面转弯运动的混合模型。仿真结果表明,该混合模型比单纯机理模型有更高的精度,且所获得的补偿神经网络具有很强的泛化能力。
- 陈丽龚振邦段登平
- 关键词：神经网络补偿混合模型
- 低空无人飞艇运动配平和控制器设计研究被引量：6
- 2009年
- 建立了某低空无人飞艇六自由度非线性动力学模型。以稳态直线前飞为例,考虑执行器饱和约束下的配平,分析了运动所需满足的条件以及力和力矩平衡,采用数值迭代法求解不同前飞速度下的平衡点,并分别给出了静态重量不同和重心位置不同时的配平比较结果;用PID及其改进算法设计了控制律,实现了前飞和偏航运动,并验证了所设计控制器具有较好的扰动抑制能力。
- 丁秋峰陈丽段登平
- 关键词：无人飞艇配平
