航天科技创新基金(04D52030)
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 相关作者：刘建业华冰屈蔷梅劲松熊智更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学兵器科学与技术更多>>
- 捷联惯性传感器多余度配置的误差标定技术研究被引量：3
- 2005年
- 对捷联惯性传感器多余度配置系统的标定技术进行了研究。详细分析了多余度惯性传感器各参数的测量原理及计算公式,针对典型的非正交配置(六传感器正十二面体)的多余度惯性测量单元(IMU),提出了一种简易的且具有较高精度的误差模型参数静态标定方法,给出了计算误差模型参数的数学推导过程和解析表达式。仿真结果表明:该计算方法精度较高,可以有效估计出多余度IMU的误差模型参数,提高了惯导精度。
- 华冰刘建业熊智李荣冰
- 关键词：误差补偿捷联惯导惯性测量单元
- 自主无人机导航及数字飞行控制系统的研制被引量：5
- 2006年
- 介绍了数字式无人机飞行控制系统的硬件组成和主要特点,详细阐述了该数字飞行控制系统自主飞行的控制律的设计原理及软件实现方法。半物理仿真结果表明,该数字飞行控制系统能够较好地实现自主导航。
- 屈蔷刘建业梅劲松
- 关键词：无人机自主导航飞行控制半物理仿真
- 余度配置下MEMS-IMU的系统数据耦合算法研究
- 针对最小二乘法在有色噪声条件下性能不理想的问题,采用余度配置的MEMS-IMU的数据处理技术进行了研究．提出了基于实时小波去噪、惯性器件非随机误差补偿、自适应加权耦合算法的数据处理流程．其中自适应加权耦合算法充分考虑了余...
- 华冰刘建业李荣冰
- 关键词：小波去噪误差补偿
- 文献传递
- 弹道导弹IMU斜装余度配置设计的系统性能分析被引量：2
- 2007年
- 余度技术是提高导航系统性能的一种重要手段,本文对捷联惯性传感器多余度配置技术进行了研究。针对弹道导弹的特点,设计了适用于背景弹道使用的IMU:由3陀螺正交配置的4加速度计斜装配置构成。分析了影响惯性传感器输出的主要因素,建立了惯性传感器的误差模型,研究了斜装对传感器测量的多重影响,尤其是它对非线性误差的较大改善。在此基础上,设计了具有余度配置结构的惯性测量装置(IMU).针对该IMU,建立了余度配置系统的标定模型。仿真结果表明,采用该IMU的弹道导弹导航性能显著提高,在现有器件精度下有效提高了系统的精度和可靠性。
- 华冰刘建业孙永荣
- 关键词：飞行器控制导航技术弹道导弹惯性传感器
