国家教育部博士点基金(20070335204)
- 作品数：22 被引量：106H指数：6
- 相关作者：邬义杰张雷赵章荣王彬李佳琪更多>>
- 相关机构：浙江大学华北科技学院国家林业局北京林业机械研究所更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程建筑科学更多>>
- 基于线圈阻抗动态测量的GMM自传感模型
- 2011年
- 为了提高超磁致伸缩微位移变形控制的精度与实时性,针对一般超磁致伸缩微位移控制中存在的迟滞非线性问题,提出将超磁致伸缩材料(GMM)的磁感应强度作为反馈量构成闭环控制系统的方法.通过谐振电路测量探测线圈动态阻抗的方式,使得探测线圈阻抗的变化反映GMM内部变化的磁导率,从而计算获得GMM的磁感应强度.实验结果表明,当交变电流或直流电流通入励磁线圈时,通过谐振电路测量探测线圈动态阻抗获得GMM的磁感应强度,其平方值与GMM微位移变形始终保持良好的线性关系.
- 张雷邬义杰李佳琪王彬刘孝亮
- 关键词：谐振磁感应强度
- 超磁致伸缩执行器电-磁-机耦合场分步有限元模型分析被引量：1
- 2012年
- 提出了超磁致伸缩材料(Giant Magnetostrictive Material,GMM)执行器的电-磁-机三场耦合分步有限元模型。此模型采用分步方法来建立,首先计算线圈的磁场,然后计算GMM中磁-机耦合场。通过COMSOL Multiphysics 3.4软件中的三个模块来实现所建模型。最后运用此有限元模型对GMM智能构件进行性能分析,得到的仿真结果与实验结果吻合,说明提出的有限元模型有利于GMM应用设计。
- 隋晓梅赵章荣
- 关键词：超磁致伸缩材料有限元
- 用神经网络结构实现超磁致伸缩智能构件滑模控制被引量：12
- 2009年
- 提出了一种利用超磁致伸缩材料(GMM)智能构件精密加工活塞异形孔的方法。采用一种神经网络前馈复合离散滑模变结构控制策略,实现GMM智能构件的精密位移控制,消除了GMM智能构件迟滞非线性的影响。将智能构件的输出位移及其变化率作为小脑模型神经网络(CMAC)输入,构件的输入电流作为网络输出,利用CMAC在线自学习能力建立GMM智能构件的迟滞逆模型;通过离散滑模变结构控制器来消除神经网络的建模近似误差以及外界干扰。仿真结果表明,此控制策略能在线建立智能构件的迟滞逆模型,消除迟滞非线性的影响,控制误差降低到1.5%以内,可实现智能构件的精密位移控制。
- 赵章荣邬义杰顾新建张雷王彬
- 关键词：滑模变结构控制前馈补偿
- 弯曲型超磁致伸缩执行器温控系统设计被引量：4
- 2008年
- 弯曲型超磁致伸缩执行器(GMA)是为应用于异形孔精密镗削加工而研制的新型执行器。文章对以往的一些GMA温控方法进行了比较分析,提出了基于弯曲型GMA的相变水冷组合温度控制新方法;该方法实现了相变温控和水冷温控两者的优势互补,即突破了相变温控的工作时长局限性,又消除了水冷温控的动态不稳定性。同时控制器采用参数自整定模糊PID控制算法,并介绍了控制系统的结构及原理。该系统使温控精度进一步提高,达到调节时间短、超调量小且稳定误差小的技术要求。
- 赵兵邬义杰赵章荣张雷王彬
- 关键词：模糊PID控制自整定
- 基于流-热耦合模型的GMM智能构件温升控制系统设计
- 2012年
- 热效应对超磁致伸缩执行器中超磁致伸缩材料性能产生非常大的影响,从而影响超磁致伸缩执行器的定位精度;提出一种简化的强制水冷策略保证磁致伸缩材料温度恒定;同时建立了超磁致伸缩材料智能构件流-热多场耦合的有限元模型,运用COMSOLMultiphysics 3.4软件对模型进行仿真,仿真结果验证了模型的正确,进一步的实验结果证实了提出的温度控制策略的有效性。
- 隋晓梅陈文卓赵章荣邬义杰
- 关键词：有限元温度控制
- 三次多项式型段内加减速控制新方法被引量：11
- 2008年
- 传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命.为此提出了一种三次多项式加减速控制模型.针对任意路径段在插补前加减速过程中需要预测减速点的问题,进一步提出了段内加减速控制新方法,实现了对实际减速点的确定.针对理论减速点与实际减速点不重合而导致当减速阶段结束时仍存在低速运行段的问题,实现了对减速点的误差补偿.仿真和试验结果表明,提出的方法能够实现在加工过程中实际减速点的动态、智能化判断,并能够在较高速度下补偿减速点误差,消除了低速运行时间,提高了加工效率.
- 冷洪滨邬义杰潘晓弘
- 关键词：计算机数字控制
- 基于LabVIEW的超磁致伸缩执行器综合特性测试系统的开发被引量：1
- 2009年
- 以超磁致伸缩执行器(GMA)为研究对象,主要从硬件设备的选型和测试软件模块的设计等方面,介绍了一种基于虚拟仪器技术的GMA综合特性测试系统的设计。其中,测试软件利用PC平台良好的人机交互环境和LabVIEW图形化的编程方法,实现了数据采集、显示、存储、处理等功能。同时,给出了软件主要模块的具体实现方法,并通过试验,证明了该测试系统运行稳定、测试效率高。应用该系统,可对GMA静动态特性进行试验,通过对得到的试验结果的分析将为优化GMA参数及建立最佳控制策略提供依据。
- 杨基峰邬义杰李佳琪戴宏长
- 关键词：测试系统LABVIEW
- 超磁致伸缩材料发展动态与工程应用研究现状被引量：15
- 2011年
- 为了反映超磁致伸缩材料的国内外研究现状,对超磁致伸缩材料发展历程和性能特点进行了阐述。在详细调研基础上,较全面地介绍了国内外超磁致伸缩材料在各工程领域的应用以及发展状况。通过分析其历史沿革和最新成果,对未来的发展方向进行了展望,并对其应用潜力领域进行了预测。
- 宣振兴邬义杰王慧忠张雷
- 关键词：材料学超磁致伸缩材料
- 超磁致伸缩执行器串级温度控制策略研究
- 2012年
- 为减少温度对超磁致伸缩执行器(GMA)输出位移的影响,采用串级PID控制策略对GMA进行精确温度全闭环控制。通过热平衡方程推导了GMA的传热学数学模型,并建立了串级PID控制策略的实施方案。采用遗传算法对串级PID控制器进行PID参数优化整定。仿真结果表明,遗传算法优化得到的GMM温度阶跃响应曲线的调节时间和超调量指标均优于单纯形法优化后的响应曲线指标。而在GMA温控平台上的试验结果表明,串级PID控制获得的GMM温度阶跃响应调节时间513.2s,超调量2.75%,温控精度可达±0.1℃,控制效果远远优于单环控制。
- 何帆邬义杰谭雯张雷
- 关键词：超磁致伸缩执行器温控串级控制PID遗传算法参数优化
- 超磁致伸缩镗削加工非圆柱孔控制系统上位机软件设计
- 2010年
- 文章介绍了超磁致伸缩镗削加工非圆柱孔控制系统上位机软件设计过程,基于LabVIEW软件开发了上位机人机界面及数据预处理模块,利用等角度圆弧逼近法实现了对非圆柱孔横截面椭圆型线的处理。给出了控制系统上位机与下位机DSP的通信协议,实现了RS-232串行通信程序。
- 王悦邬义杰
- 关键词：数控加工串行通信
