国家高技术研究发展计划(2008AA8080202)
- 作品数：9 被引量：73H指数：5
- 相关作者：李洪文刘金星赵金宇张世学王建立更多>>
- 相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院澳门大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于高速单片机的GPS接收系统设计被引量：7
- 2010年
- 为了得到满足工程需求的高精度GPS信息接收系统,文中提出了基于GPS接收模块的系统设计方案,利用功能强大的高速C8051F120单片机作为主控制器,对基于NMEA-0813协议的GPS数据信息进行解析、提取和LCD液晶显示以及利用GPS秒脉冲同步触发的串行通信;同时,利用EPM570T144型号CPLD(复杂可编程逻辑器件)实现基于GPS秒脉冲的同步时钟多路输出等功能。给出了硬件电路设计原理图和C语言的软件思想流程图、CPLD程序框图,通过设计成功实现了预期目标。
- 刘金星李洪文
- 关键词：GPS单片机LCDCPLD同步时钟
- 一种生成渐进动画网格模型的改进算法
- 2010年
- 在计算机图形学中,动画网格模型被广泛地用来表示时变数据,而模型的渐进网格表示方法经常可以用来加快处理、传输和存储速度.文中提出一种生成渐进动画网格模型的高效方法.该方法使用一种改进的基于曲率的二次误差测量准则来计算边折叠代价,可以有效地保持曲面上更多的局部特征.同时,定义了原始动画序列的变形程度权值,并将其加入到累加的边折叠代价中,这样动画模型中的动作变形特征就得到了有效的保持.最后,对动画序列提出了一种优化算法,可以有效地减少动画输出的视觉跳变,提高相邻帧的时间一致性.实验结果证明,本方法高效、易于实现,并且可以在任意细节层次上生成高质量的渐进动画网格模型.
- 张世学赵金宇吴恩华
- 关键词：动画模型渐进网格网格优化
- 基于网络的望远镜交流配电监控系统设计
- 2010年
- 在望远镜系统中,各个分系统所使用的交流电源需要进行实时监控和数据处理,尤其要求在自动化程度日益增高的条件下,网络化和无人值守天文观测站的迫切需求,可大大提高观测效率。为此,设计了基于网络的望远镜交流配电监控系统,可方便解决上述问题。在实际项目中运行证明了其可行性,取得了良好效果和实际应用价值。
- 阴玉梅李洪文
- 关键词：网络望远镜交流配电远程
- 模糊控制对大型望远镜低速跟踪性能的改善被引量：2
- 2012年
- 为解决大型望远镜在深空探测过程中存在的低速爬行问题,提出采用模糊控制算法来代替传统的PID控制器。分别介绍了模糊控制的特性及其基本原理,并具体阐述了模糊控制在大型望远镜中的仿真研究和算法实现;同时分析了一些影响精度的因素。仿真与试验结果对比分析表明,模糊控制算法具有较好的速度稳定性和较高的控制精度。
- 刘金星李洪文
- 关键词：大型望远镜模糊控制PID低速仿真
- 非线性跟踪微分器在光电编码器测速中的应用被引量：20
- 2009年
- 给出了一种基于位置测量的实时速度估计方法,并应用于轴角编码器测速。该算法基于非线性跟踪微分器理论,采用对输入信号进行数值积分的方式,快速准确地估计出其微分信号,避免了常规差分算法带来的噪声放大问题;算法不依赖于对象模型,计算量小,易于实现。给出了该算法的理论依据,以及基于欧拉方法的离散表达公式,并进行了数值仿真分析和实验验证。实验结果表明:该方法能有效地降低编码器采样频率和测量噪声对测速的影响,明显提高低速测量的实时性和准确性,进一步将此方法应用于实验系统的速度闭环反馈控制,在不改变控制器参数的情况下,将0.004(°)/s的速度波动方差从1.563(″)/s减少到1.066(″)/s,改善了低速跟踪的速度平稳性。仿真和实验证明了该方法的有效性和实用性。
- 王帅王建立陈涛李洪文
- 关键词：光电编码器
- 使用幸运成像技术恢复地基大口径望远镜图像被引量：5
- 2012年
- 开发了一套地基大口径望远镜上的幸运成像系统,以完成对空间目标图像的恢复。系统由5部分组成:预处理、帧选择、图像配准、图像重建和图像增强。对于点目标图像,系统使用斯特列尔比做为像质评价函数,配准算法使用最亮点匹配或质心匹配;对于扩展目标图像,系统采用Fisher信息值或SOBEL算子函数进行像质评价,图像配准采用基于GPU的傅里叶-梅林变换及SIFT匹配算法。用户还可以根据目标图像的特点手动选定图像,并选择合适的配准算法。该幸运成像系统已经成功地应用在1.23 m望远镜的成像探测中,并取得了较为理想的实验结果,成功地获取了月表、木星等空间目标的清晰图像。实验结果表明,该幸运成像系统可以显著地提高通过大气湍流的成像分辨率。
- 赵金宇张世学王斌
- 关键词：图像恢复图像配准
- 基于变形距离分析的多分辨率动画模型生成被引量：2
- 2012年
- 在计算机图形学中,关于网格简化的方法已有很多,但绝大多数都是针对静态网格进行的,对于动画变形网格的简化工作还很少.提出了一种基于变形距离的动态表面多分辨率模型生成方法.基于重复边收缩操作来对模型进行简化,使用变形距离来度量三角形面片在整个变形序列的变形程度,将此权值考虑到累加的边折叠代价中,可以有效地保持一些形变较大区域的细节特征.在此基础上,提出了一种在动画模型序列上的网格优化算法,在调整三角形形状的同时,提高了动态模型输出的时间一致性,减小了相邻帧之间的视觉跳变.实验结果证明该方法具有较高的效率,易于实现,并且可以输出任意分辨率的高质量简化模型序列.
- 张世学赵金宇
- 关键词：动态网格网格优化边折叠
- 基于高速单片机的液晶显示模块控制被引量：15
- 2011年
- 为了适应现场自动化的需要并满足现场设备测试系统的终端显示要求,设计了基于高速单片机C8051F120的液晶显示模块(LM6800)控制系统。详细介绍了液晶显示接口硬件设计方案以及软件设计思想,通过实验验证了此液晶模块控制系统的正确性。
- 刘金星李洪文
- 关键词：LCD高速单片机C8051F120
- 变结构PID在大型望远镜速度控制中的应用被引量：25
- 2010年
- 为了满足大型望远镜对于速度控制响应快、超调量小、稳态精度高、低速运行平稳的要求,在分析经典PID控制算法的基础上,提出了一种变结构PID控制器。通过构造以控制误差为自变量的比例增益、积分增益、积分变增益和微分增益等函数,变结构PID能够根据瞬时误差实时改变其结构和参数。针对某大型望远镜的传递函数模型,仿真验证了变结构PID的作用,并比较了经典PID与变结构PID的控制性能。实验结果表明,该望远镜能够以最大加速度达到期望速度,且无速度超调,以20(°)/s运行时的最大稳态误差为0.0167(°)/s,以10(″)/s运行时的最大稳态误差为0.7(″)/s。仿真和实验结果均证明:基于变结构PID控制器的速度控制系统能够满足大型望远镜的要求。
- 张斌李洪文郭立红孟浩然王建立阴玉梅
- 关键词：大型望远镜速度控制
