国家杰出青年科学基金(50525517)
- 作品数：4 被引量：34H指数：3
- 相关作者：朱向阳扬飞鸿李顺冲茅一春邱青菊更多>>
- 相关机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家教育部博士点基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生生物学更多>>
- 基于定量分析方法的动作表面肌电信号分析被引量：6
- 2006年
- 介绍了非线性数据处理方法递归图法(recurrence plots,RP)及其定量分析方法(recurrence quantifi-cation analysis,RQA),并利用RP和RQA研究了动作表面肌电信号。研究发现,表面肌电信号在不同动作模式下其所对应的RP图在结构上差异明显,通过计算两通道肌电信号的RQA指标递归率,发现不同动作信号的RQA指标递归率值具有不同的聚类分布。该方法为肌电信号的动作模式分类提供了一种新的思路。
- 袁昌松雷敏朱向阳
- 关键词：肌电信号
- 欠驱动假肢手的运动学与静力学仿真被引量：1
- 2008年
- 应用虚功原理建立了SJT2欠驱动仿人假肢手的抓取静力学模型,实现了抓取操作过程中静力分配的仿真计算。利用Open inventor建立了假肢手的虚拟场景,同时利用Coldet完成了图形仿真系统的碰撞检测功能。利用虚拟仿真系统,实现了对圆柱形物体的抓取仿真。
- 宋瑞岭朱向阳
- 关键词：欠驱动静力学仿真
- 一种新型欠驱动拟人机械手的设计被引量：17
- 2008年
- 设计了一种新型的高欠驱动集成化拟人机械手。仿人假肢手由4个电机驱动15个关节,其中食指和中指由一个电机通过安装在掌部的小型齿轮齿条差动机构驱动,无名指和小指分别由一个电机各通过一个安装在掌部的小型齿轮齿条差动机构驱动,拇指由两个独立电机驱动。手指采用了弹性交叉四连杆机构实现欠驱动控制,该手对于不同的抓取物体具有良好的形状适应性,且在部分手指运动受限的情况下具确理想的力分配特性。实验结果表明,该仿人假肢手可在肌电控制接口的控制下实现仿人灵巧操作。
- 茅一春朱向阳李顺冲扬飞鸿
- 关键词：欠驱动肌电控制
- 基于双谱分析表面肌电信号特征的提取与模式识别被引量：10
- 2010年
- 背景:肌电信号在本质上是一种具有非平稳、非高斯特性的生理信号。目前基于高阶累积量的高阶谱技术广泛应用于非高斯、非平稳、非线性等问题。目的:基于非高斯AR参数模型,将双谱分析和fisher线性判别分析方法相结合进行表面肌电信号特征提取。方法:针对表面肌电信号特点,从信号高阶统计处理角度,基于"非高斯AR参数模型"进行双谱分析,提取有效特征,用fisher线性判别分析降维方法构造特征向量,然后利用支持向量机实现不同动作模式的准确分类。并与多种常用表面肌电信号特征的识别准确率进行对比研究。结果与结论:利用多类支持向量机分类器对8种前臂动作进行分类,8种动作的平均识别率达到97.6%以上。通过比较发现,基于短数据的双谱特征在分类性能上优于AR模型系数、小波包系数等构造的特征,能够提高肌电假肢的实时控制的性能。
- 邱青菊朱向阳
- 关键词：肌电信号双谱模式识别
