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机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2010-ZD-04)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：王冬晓高学山刘云辉更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学香港中文大学北京理工大学更多>>
发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇越障
  • 1篇稳定性
  • 1篇系统设计
  • 1篇履带
  • 1篇轮椅
  • 1篇模糊控制

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇香港中文大学

作者

  • 1篇刘云辉
  • 1篇高学山
  • 1篇王冬晓

传媒

  • 1篇郑州大学学报...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
轮/履耦合式无障碍轮椅系统设计及运动分析被引量：5
2012年
针对目前城市障碍环境下对无障碍轮椅的运动需求,将轮式移动快速性的优点和履带式移动的高越障性的优点有机地加以组合,研制开发了一种多运动模式的轮/履耦合式无障碍轮椅.其特点在于结构紧凑,通过内部变形机构和弹性履带能够快速便捷的对轮式和履带式进行自由转换,同时通过系统自动调节轮椅座椅位置和倾斜度,能够实现智能重心控制并保证轮椅的安全性和舒适性.对该轮椅的结构设计、运动特性、越障性能以及重心平衡控制功能进行了详细的分析.采用模糊控制的方法保证了无障碍轮椅调节响应速度快以及安全可靠性好的控制要求.仿真分析表明,这种无障碍轮椅具有很好的环境适应性和较高的越障能力.
王冬晓高学山刘云辉
关键词：模糊控制
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