江苏省自然科学基金(BK2004127)
- 作品数：3 被引量：52H指数：3
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- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 自由曲面构件的纤维铺放路径规划被引量：37
- 2005年
- 针对复合材料纤维铺放工艺及其设备控制的特点,提出了复合材料构件CAE/CAM一体化纤维铺放路径优化设计方法。通过对构件模型的有限元分析,获得构件的内部应力分布,根据主应力的大小和方向合理规划出若干基准纤维铺放路径;提出了基于等距线、等分点原理的两种算法,对基准铺放路径进行均匀密化,实现整个构件曲面的纤维铺放路径规划;讨论了铺丝宽度和铺放精度的控制策略,并给出了铺放头压辊中心控制轨迹,以满足纤维铺放机械手的控制需求。
- 邵冠军游有鹏熊慧
- 关键词：纤维铺放纤维复合材料有限元分析自由曲面
- 自动铺丝束机器人逆运动学问题的解析法被引量：3
- 2006年
- 利用自动铺丝束机器人的齐次坐标变换矩阵,求出其逆运动学问题的解析解,并利用M atlab进行仿真验算。与其它方法相比,该方法简单明了,计算速度快,对自动铺丝束机器人的运动规划具有实用价值。
- 龚长斌游有鹏
- 关键词：逆运动学解析法
- 复合材料开孔层合板的纤维铺放路径优化设计被引量：17
- 2006年
- 本文以开孔平板的单向拉伸和销栓挤压为应用背景,提出了一种面向应用的复合材料构件CAE/CAM一体化纤维铺放路径优化设计方法。利用ANSYS有限元分析工具,根据复合材料构件的受力分析,按构件的主应力形式选用纤维类型、按主应力方向优化设计构件的纤维铺放路径,并按主应力大小设计纤维铺放密度,以充分发挥纤维复合材料性能,提高构件的强度和刚度。详细讨论了应用该方法所涉及的建模、网格划分、理论铺放路径生成和实际铺放路径修正等相关技术。
- 邵冠军游有鹏缪群华
- 关键词：复合材料层合板
