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国家自然科学基金(0575041)

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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇底盘
  • 1篇网络
  • 1篇CAN网
  • 1篇CAN网络
  • 1篇FSM
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆底盘
  • 1篇车载
  • 1篇车载网络

机构

  • 1篇东南大学

作者

  • 1篇皮大伟
  • 1篇陈南
  • 1篇孙宁

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于FSM的车辆底盘CAN网络建模与仿真
2010年
简述了CAN(controller area network)网络通信协议的特点,在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境,运用有限状态机(FSM)理论,建立了用于车辆底盘集成控制的CAN网络通信系统仿真模型。仿真研究了节点优先级、传输速率及单帧信息量对通信延时的影响,并将该网络通信模型应用于车辆4WS控制系统,针对网络通讯延迟对控制效果影响进行了仿真分析,进一步证明了使用该模型研究数据传输延时对控制系统控制影响的可行性。
孙宁陈南皮大伟张丙军钟国华
关键词：车载网络CAN网络FSM
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共1页<1>
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