广西教育厅科研项目(201102ZD034)
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 相关作者：蒋琳琼周顺先贺建飚更多>>
- 相关机构：梧州学院中南大学更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目国家自然科学基金广西高校优秀人才计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 可抗障碍干扰的除冰机器人系统设计与实现被引量：3
- 2014年
- 目前除冰任务都局限在一些危险区域,路况复杂,机器人采集信息零乱,容易产生干扰;针对这一问题,设计引入无迹粒子滤波器信息融合思想到除冰机器人的设计中,研究现有的除冰机器人的缺陷,优化设计了一种除冰机器人的本体结构,优化了各种非接触式传感器的布局结构,为避障提供充足的数据来源;设计了无迹滤波的信息融合技术,解决了在外部复杂环境中某传感器信息存在的信息干扰;以上海某智能信息公司的除冰机器人进行实际的测试,实验包括除冰机器人、YJV22-3*300电缆,其弯曲直径为2.5 m、使用石膏模拟的覆冰、秒表等,对实验中传感器采集的数据经过数据预处理后使用Matlab 7.0对其进行准确率仿真,仿真结果表明,这种除冰机器人的避障准确率高达96.3%,在传感器损坏后,模型恢复的延时不超过3 s,结构优化明显。
- 蒋琳琼周顺先
- 关键词：除冰机器人信息融合
- 超高频RFID施工升降机电源故障检测算法仿真
- 2014年
- 研究超高频RFID施工升降机的电源故障检测问题。施工现场的电源大多是通过母线并入现场配电网络,而升降机的分布式电源直接并入配电网,线路中间增加多余的支路,对线路两侧的电流大小、方向造成影响,容易造成故障信号的波动。传统的故障检测方法很难对这种随机波动进行准确分类,导致检测的准确性较低。为此,提出基于故障特征相关性残差补偿的超高频RFID施工升降机电源故障检测算法。首先,计算故障信号特征之间的相似性,从而对故障信号中的误差进行补偿;然后根据故障特征相似性,计算故障空间位置,从而实现超高频RFID施工升降机电源故障检测。实验结果表明,利用改进的算法能够有效提高电源故障检测的准确性。
- 蒋琳琼周顺先
- 关键词：施工升降机电源故障
- 一种声纹美尔频率倒谱系数干扰消除算法研究被引量：2
- 2013年
- 在伴随着外部噪声的情况下,待识别的声纹美尔频率倒谱系数特征各项属性很容易受到外部噪声的干扰发生改变,造成声纹特征的识别的精度不高。为提高精度,提出了一种用支持向量机的美尔频率倒谱系数特征干扰去除算法。确定分类决策函数时充分考虑美尔频率倒谱系数与声纹中心以及噪声之间的关系,并且将声纹特征引入核函数,将原空间样本数据通过非线性变换映射到高维特征空间,在高维空间中求最优或广义最优分类面,实现对语音特征的干扰消除。实验表明,利用改进算法实现了声纹特征中过零率,倒谱特征、矩形窗和汉明窗长的短时能量函数特征的优化。
- 蒋琳琼贺建飚
- 关键词：美尔频率倒谱系数支持向量机
