北京市重点实验室开放基金(KP0100200201)
- 作品数：8 被引量：49H指数：4
- 相关作者：杨建武孙树文康存锋马春敏方庆华更多>>
- 相关机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市重点实验室开放基金北京市科委科技计划项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- C8051F020和SPC3在现场总线分布式控制系统中的应用被引量：2
- 2007年
- 针对印刷机外围设备多、分散广、实时性和可靠性要求高等特点,设计了一种基于C8051F020和SPC3的现场总线分布式控制系统。详细介绍了该系统的总体结构、I/O从站的硬件电路、软件设计流程。给出了基于PROFIBUS现场总线的分布式控制系统网络组态与调试的方法。
- 孙树文杨建武
- 关键词：SPC3PROFIBUS现场总线分布式控制系统
- 基于CANopen协议的分布式控制系统I/O从站设计被引量：21
- 2007年
- 针对印刷机外围设备多分散、数据传输信息量大、实时性和可靠性要求高等问题,设计了一种基于CAN现场总线的分布式控制系统;监控主机运行软PLC通过PC-CAN卡与现场I/O从站进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构;介绍了基于CANopen协议、采用P87C591单片机开发I/O从站的硬件电路、软件设计流程及系统的调试过程;经系统测试和模拟运行表明,I/O从站与监控主机通讯可靠、准确,实时性满足了印刷机控制系统的要求,具有一定的参考价值和广阔的应用前景。
- 孙树文杨建武张慧慧赵建光
- 关键词：软PLC分布式控制系统P87C591
- 3-RSR并联机构的微分运动学及动力学分析被引量：10
- 2003年
- 对3-RSR并联机构的微分运动学及动力学进行了分析,根据支链的结构特征建立了动平台的运动约束方程,以此为基础导出了3-RSR并联机构封闭形式的速度和加速度公式.通过在球铰处将机构拆开,并利用支链上部杆件及动平台与支链上部杆件组合运动链的力和力矩平衡关系确定了球铰处的约束力.最后,由支链下部杆件的力矩平衡关系得到主动关节驱动力矩的解析表达式.
- 李剑锋王新华魏源迁伍良生吴光中
- 关键词：动力学
- PROFIBUS总线与软PLC在分布式监控系统中的应用被引量：9
- 2007年
- 针对印刷机外围设备多分散、实时性和可靠性要求高等问题,设计了一种基于PROFIBUS总线与软PLC的分布式监控系统。本文介绍了分布式控制系统的总体结构、I／O从站的硬件电路、软件设计流程。给出了基于软PLC与PROFIBUS现场总线的分布式控制系统的网络模型及系统组态与调试的方法。
- 孙树文杨建武李屹郑刚
- 关键词：SPC3分布式控制系统
- SERCOSⅡ在注塑机全电动设计中的应用
- 2006年
- 针对传统注塑机在加工精度、加工效率上的不足,提出一种全电子注塑机的控制方案,介绍了基于SERCOSⅡ实时系统的运动控制方法,分析了实现注塑过程的高速、高精度的硬件体系．在试验样机3个月的连续工作中,当周期循环时间为4ms,注射量最大达到80cm^3时,产品的成型周期能控制在15s以内,注出产品的质量、精度均满足要求,表明该设计切实可行．
- 康存锋方庆华马春敏黄旭东
- 关键词：实时系统注射成型
- SERCOS Ⅱ在注塑机全电动设计中的应用被引量：1
- 2007年
- 针对传统注塑机在加工精度、加工效率上的不足,提出一种全电子注塑机的控制方案,介绍了基于SERCOS Ⅱ实时系统的运动控制方法,分析了实现注塑过程的高速高精度的硬件体系。在试验样机3个月的连续工作中,当周期循环时间为4ms,注射量最大达到80cm3时,产品的成型周期能够控制在15s以内,注出产品的质量、精度均满足要求,表明该设计切实可行。
- 方庆华康存锋马春敏
- 关键词：实时系统注射成型
- PROFIBUS-DP总线在气动物流生产线中的应用被引量：5
- 2008年
- 现场总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的通信网络。本文在介绍了PROFIBUS-DP现场总线的技术特点的基础上,结合气动物流生产线,讨论了生产线的整个结构和功能,并阐述了生产过程中物流和信息流的概念以及PROFIBUS总线结构和硬件组态过程。给出了基于组态软件与PROFIBUS现场总线的分布式控制系统的网络模型及系统组态与调试的方法。
- 孙树文杨建武李屹郑刚
- 关键词：PROFIBUS现场总线物流生产线
- 基于软PLC的全电子注塑机控制系统设计被引量：1
- 2006年
- 在介绍SERCOS技术的基础上,阐述了用软PLC和SERCOS总线开发全电子注塑机控制系统的方法,并分析了实现注塑过程的高速、高精度运动控制的硬件和软件结构以及人机界面的设计。实际应用中,当系统扫描时间为3ms时,最大注射量达到80cm3的产品其成型周期能够控制在10s以内,且精度符合要求,从而为全电子注塑机的控制系统设计提供了一个可行的方案。
- 方庆华康存锋马春敏
- 关键词：注塑机软PLCSERCOS
