广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目(2012A010702004)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：李迪叶峰叶锦华赵森王世勇更多>>
- 相关机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目广东省教育部产学研结合项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 不确定轮式移动机器人的有限时间镇定控制被引量：2
- 2013年
- 提出一种不确定非完整n维单链系统全局有限时间镇定控制器的设计方法.该方法将单链系统分解为一个一阶子系统和一个n-1阶子系统,并采用一种输入状态不连续变换实现两个子系统的解耦,然后基于有限时间Lyapunov函数法对两个子系统分别进行控制器设计,保证不确定系统的稳定和有限时间收敛.此外,对n-1阶子系统的控制器设计还结合了递归设计方法,并利用切换控制策略,使得解耦后的n-1阶子系统不存在奇异,保证控制器的全局稳定性.最后将该控制器应用于一类不确定非完整轮式移动机器人,仿真结果证明了该控制器的有效性.
- 叶锦华李迪叶峰
- 关键词：轮式移动机器人非完整链式系统
- 基于TMS320F28035的永磁同步电机矢量控制系统研究被引量：1
- 2014年
- 基于实现永磁同步电机伺服系统矢量控制,得到良好的系统动态响应的目的,采用以TMS320F28035为控制核心的全数字DSP速度控制方案,通过硬、软件设计、参数整定以及波形图分析,实验结果表明,该系统电流跟踪性能提升10%,稳态精度提升15%。
- 赵森李迪王世勇
- 关键词：永磁同步电机矢量控制系统速度控制
