国家自然科学基金(51278514)
- 作品数：37 被引量：243H指数：10
- 相关作者：徐进邵毅明赵树恩罗庆尚婷更多>>
- 相关机构：重庆交通大学中铁二院工程集团有限责任公司西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程环境科学与工程电子电信更多>>
- 减速垄几何参数对车及路冲击性的影响
- 2014年
- 为将用于低速场合的减速垄更合理地安装在干线公路上(高速场合),对现有的减速垄进行改进,重新设计横截面的形状,并较细致地分析和描述减速垄横截面几何参数与冲击力(车辆振动,对路面冲击力)之间的关系。用仿真方法,在计算机上借助多体动力学仿真软件ADAMS建立车辆动力学模型和减速垄模型,并对模型进行验证。通过大量的仿真试验,得到下述结论:目前街区常用的减速垄不能直接安装于公路;在公路设置减速垄时,其宽度应至少在600 mm以上,同时必须降低减速垄的高度;T形,多边形,圆顶形减速垄之间就冲击性(路面冲击力,警示力度)而言并不存在显著的差别;对于T形减速垄,通过降低坡面斜率所能起到的路面保护作用十分有限;减速垄下缘厚度只要在通常范围内,其数值对于冲击性无关紧要。
- 李成兵徐进邹祥莉
- 关键词：交通安全
- 基于ZigBee技术的交通信号灯辨识系统设计被引量：7
- 2014年
- 为了解决复杂场景下交通灯信号的采集、辨识困难等问题,并能实现对交通灯信号的实时获取,提出了一种基于ZigBee技术的交通信号灯辨识系统;利用CC2530芯片和外围接口搭建系统硬件,使用Z-Stack协议栈编写系统底层软件部分,基于ATmega128L单片机构建语音转换模块;系统中所有的无线通信模块构成星形网络并实时传输交通灯信号;测试结果表明,该系统对复杂场景下的路口交通信号灯具有很高的识别准确率,能为驾驶者提供及时、准确的交通灯信息。
- 赵树恩张沙沙
- 关键词：ZIGBEE技术
- 山区道路建筑景观色彩安全辨识盲区稀疏修正被引量：1
- 2014年
- 山区道路蜿蜒曲折,道路窄小,在山区道路上行车的安全性较差,减小山区道路行车事故的有效方法是通过安全景观色彩辨识的方法,在不同程度的危险路段,设置不同警示颜色的景观进行提醒。传统的景观色彩安全辨识方法通过简单的区域性划分和红黄蓝简单色调区分方法,对于危险提醒的程度不够,并且由于区域性划分存在区域盲区,在盲区地带的危险系数较高。提出了一种基于盲区稀疏修正方法的山区道路建筑景观色彩安全辨识方法,实现对盲区的安全色彩辨识,采用实际的事故发生率作为测试指标,结果显示,采用基于盲区稀疏修正的方法,在盲区的事故发生率降低了44%,具有很好的实际应用价值。
- 张铭
- 基于轨迹-速度耦合策略的复杂道路汽车行驶速度决策被引量：7
- 2015年
- 为了提供复杂道路上汽车自动驾驶的目标速度,提出了基于前视轨迹曲率的速度决策算法:首先决策出前视断面的轨迹点,算出每个点位的轨迹曲率并将其作为输入数据;然后从时间最省、驾驶最舒适、定速巡航以及混合模式中选择其一作为决策目标;在速度界限以及纵向/侧向舒适性约束下进行滚动时域优化,决策出前视断面上的期望速度值,随着车辆的行驶前视断面依次向前滚动,最终得到沿行驶距离变化的速度曲线.用复杂山区道路的实测数据验证了模型的精度,以2条公路和1条赛道作为仿真算例,结果表明:(1)通过组合不同的轨迹决策目标和速度决策目标,能够得到多种驾驶模式的速度曲线,进而模拟出多种实际驾驶行为;(2)由于前视轨迹是在通道边界内生成,弯道半径、转角、回旋线、路宽、偏转方向等用于确定通道边界的道路变量,都会改变轨迹特性进而影响行驶速度,因此,本文算法能够适应复杂的道路几何条件.
- 徐进赵军罗庆邵毅明
- 关键词：智能驾驶驾驶行为驾驶员模型
- 高速公路养护作业工作区车道保持行为安全性研究被引量：5
- 2018年
- 针对养护作业工作区路段车辆车道保持及其安全性问题,首先进行了单幅双通路段实车试验和现场交通观测,采集了驾驶员眼动数据和车辆行驶轨迹参数。然后分析了驾驶员注视角度、注视时间对车道保持的影响特征,并建立了车道保持模型。最后提出了工作区路段安全性分析指标和标准,并证明了所建立模型和标准的可行性及可靠性。
- 高建平朱贺贤张续光
- 关键词：工作区驾驶员车道保持安全性
- 桥梁段双层组合式安全护栏碰撞性能数值模拟被引量：3
- 2014年
- 为了得到"内层金属梁柱式+外层混凝土"的双层护栏组合的合理净间距范围,选择一辆总质量为50 t的半挂车和一辆总质量为8 t的轻型箱式货车作为代表性车型,进行不同净间距条件下的车辆与双层护栏数值模拟碰撞试验。结果表明:双层护栏净间距的最小值应大于内层金属护栏的高度;同时,净间距的最大值应不大于重载货车的驾驶室宽度,否则无法实现对失控半挂车的有效防护;内层护栏被8 t厢式货车撞击后结构保持完整,且具有良好的导出能力和侧翻抑制能力。
- 刘胜川毛嘉川曾鹏徐进
- 关键词：道路安全设施数值模拟
- 公路视错觉减速标线横向宽度及角度与减速效果研究被引量：3
- 2016年
- 为了研究公路视错觉减速标线横向宽度和角度对车速变化的影响,选择横向宽度20~55cm、角度0°~180°的梳齿形减速标线进行室外实车试验,建立了车速与公路视错觉减速标线的横向宽度和角度的数学模型。结果表明：车速与标线横向宽度之间呈逻辑关系,建立了两者之间的定量关系模型。标线角度为130°~150°时,小车车速下降,在150°时达到最低值,当角度为30°~45°时,小车车速有增加的趋势,车辆通过角度变化的视错觉减速标线后,平均车速和标准差降幅分别达到10.07%和51.48%。
- 尚婷唐伯明陶盼盼
- 关键词：交通安全车速
- 轨迹-速度协同控制的山区公路平面线形设计方法被引量：10
- 2013年
- 为了减少因人-车-路三者不协调引发的行车事故,使公路设计尽可能反映真实的公路行车特点,提出了一种新的公路平面线形设计方法。根据初步的线位方案计算可使用路幅的几何边界,预测典型方向控制模式的行驶轨迹,再以轨迹曲率为基础预测典型速度控制模式所对应的行驶速度,最后同时用轨迹和速度对几何要素进行控制,该方法特点是半径、转角、回旋线、弯间距、偏转方向和路宽等几何要素均能够为设计者所调整。结果表明:由于设置了多种驾驶模式,并在轨迹-速度决策时引入了车辆性能、行驶稳定性和舒适性限制,该方法更贴近公路的设计思想,尤其适用于起伏地形的中低速公路平面线形设计;运用该方法,设计人员还可以调整除了半径之外的几何要素来实现道路设计的一致性。
- 徐进罗庆毛嘉川邵毅明
- 关键词：道路工程平面线形
- 复杂地质结构顺层边坡联合处治技术研究及实际处治应用
- 2014年
- 在山区基本建设中顺层边坡是常见的岩土工程问题,工程建设挖方改变了原生地质环境,扰动了应力场和原生地貌,对原有稳固岩体结构造成破坏,造成失稳或工程隐患。顺层边坡的稳定性受岩性、岩体结构、结构面位置特征、地下水等诸多因素影响,层间各项属性参数的确定和顺层推力的计算成为顺层边坡设计处治的难点。结合某条高速公路的顺层边坡处治设计及实际施工过程中遇到的问题进行了相应的处治方法研究和设计。结合边坡的处治方法和高速公路的实际地质情况进行了相应的层状岩体及其中的不连续面分析,针对顺层边坡的不稳定性等因素进行了相应的处治,并取得了较好的效果。
- 张铭
- 双横臂式独立悬架下摆臂的轻量化设计被引量：3
- 2017年
- 针对双横臂式独立悬架下摆臂的结构优化问题,提出一种基于刚度和质量灵敏度分析的参数化优化方法。通过Hyper Mesh建立下摆臂有限元模型,选取4种极限工况对下摆臂进行强度分析和自由模态的仿真分析。选择关于下摆臂刚度及质量的灵敏度相关性较高的零件作为优化设计变量,下摆臂质量最小化为设计目标函数,强度性能为约束条件进行轻量化设计。仿真结果表明,优化后的摆臂模型,其刚度及模态性能得到保证的前提下,悬架下摆臂结构总成质量减轻23.6%。
- 彭光旭赵树恩
- 关键词：悬架摆臂轻量化设计模态分析参数优化
