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湖南省教育厅科研基金(09C126)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：胡冠昱梁亮庞佑霞唐勇更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇人体肠道
  • 1篇无损伤
  • 1篇流体力学
  • 1篇结构参数
  • 1篇机器人
  • 1篇计算流体力学
  • 1篇肠道

机构

  • 1篇长沙学院

作者

  • 1篇唐勇
  • 1篇庞佑霞
  • 1篇梁亮
  • 1篇胡冠昱

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
螺旋机器人的结构参数对人体肠道壁损伤影响的优化研究
2010年
设计了一种无损伤螺旋式医用微型机器人,建立了机器人运行时肠道黏液的动力学控制方程,运用计算流体力学方法数值分析了机体正转和反转两种情况下,不同机器人结构参数(倾角α、槽面宽度与螺距之比β1、槽底宽度与螺距之比β2、槽深与半径间隙之比γ、螺旋角Φ和螺纹线数n)与肠道壁所受压力的关系,得到了最优的机器人结构参数值。
梁亮唐勇庞佑霞胡冠昱
关键词：无损伤结构参数计算流体力学
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共1页<1>
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