您的位置： 专家智库 > >

国防科技技术预先研究基金(102060306)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：栗江涛覃征王向华杨新宇更多>>
相关机构：西安交通大学清华大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇去噪
  • 1篇阈值
  • 1篇阈值去噪
  • 1篇线性系
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子滤波算法
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇改进粒子滤波
  • 1篇改进粒子滤波...

机构

  • 1篇清华大学
  • 1篇西安交通大学

作者

  • 1篇杨新宇
  • 1篇王向华
  • 1篇覃征
  • 1篇栗江涛

传媒

  • 1篇西安交通大学...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
阈值去噪下的改进粒子滤波算法被引量：3
2010年
针对粒子滤波在非线性系统上具有优越性,但粒子在传播过程中必然受到噪声影响的问题,提出了在阈值去噪下的改进粒子滤波算法.将小波阈值去噪的思想引入到粒子滤波中,即信号先经过小波包分解,再利用适当的阈值保留分解系数较大者并将系数较小者置为0,这样每个粒子结合其历史信息可降低噪声水平,进而改进滤波的状态估计值.蒙特卡罗仿真实验表明,加入阈值去噪的粒子滤波法可以有效降低滤波的均方根误差,提高滤波精度.在所采用的线性及非线性系统中,均方根误差均值分别降低了14%和12%.
王向华覃征杨新宇栗江涛
关键词：粒子滤波阈值去噪非线性系统
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0