四川省应用基础研究计划项目(2011JY0059)
- 作品数：8 被引量：76H指数：4
- 相关作者：张华刘钦刘桂华刘成安李世蓉更多>>
- 相关机构：西南科技大学中国科学院大学中国科学院更多>>
- 发文基金：四川省应用基础研究计划项目四川省国际科技合作与交流研究计划项目重庆市建委科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学理学更多>>
- 摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法
- 2014年
- 针对摄像机与3D激光测距仪外部标定问题,提出一种以镂空的棋盘格为标定模板的新方法.与传统标定方法不同,整个标定过程一次完成数据采集,根据图像和点云数据提取的角点实现外部标定,同时,仅采用同一块标定模板和一次数据采集完成整个标定过程,解决了以往因标定过程繁琐对标定精度带来影响的问题.实验结果表明,该方法简单实用,效果较好.
- 刘成安王宁张华
- 关键词：摄像机激光测距仪角点
- 基于二元决策图的建筑施工安全风险评估被引量：37
- 2013年
- 研究建筑施工安全风险的定量分析,提出基于BDD(binary decision diagram,二元决策图)的建筑施工安全风险评估方法,为制定安全风险控制措施提供科学依据.该方法首先将建筑施工安全风险的故障树转化为BDD结构,然后沿BDD结构从上到下访问各结点来计算风险事故率和基本事件重要度.依据计算得到的数据,安全管理人员可预测建筑施工中风险事故的发生概率、确定引发事故的关键因素.此外,实现了计算风险事故率和基本事件重要度的算法,并结合建筑施工中主要风险事故类型给出了施工安全综合风险的分析思路.基于BDD的方法充分利用了空间优势和易于计算机编程实现的特点,相比传统的故障树方法具有更高的效率.实验数据的对比分析表明:该方法的分析结果与故障树定性分析结果吻合,而且能快速得到建筑施工安全的风险事故率和影响安全的关键因素.
- 杨莉琼李世蓉贾彬
- 关键词：故障树二元决策图
- 基于一维激光测距仪和云台的场景三维重建被引量：3
- 2011年
- 提出了一种基于一维激光测距仪和云台对场景进行三维重建的方法。该方法设计了简单的标定物,建立激光测距仪坐标系和云台坐标系模型,统一了坐标系转换方程,并根据正交直线的共线性、正交性及共面性等测度建立目标函数,完成激光测距仪和云台位置关系的精确标定,并利用遗传算法对其进行优化后,实现对场景物体的三维重建。实验结果表明,该算法简单,易于实现,并具有较高的三维重建的精度,可有效应用于场景的三维重建。
- 刘钦刘桂华罗颖严春梅
- 关键词：激光测距仪云台三维重建
- 稀疏超声相控阵声场特性的仿真及优化被引量：3
- 2013年
- 设计发射阵列与接收阵列上下交错排列的稀疏阵列,可有效消除栅瓣和抑制旁瓣。针对稀疏超声相控阵列的相位模糊问题,采用直径为16mm的压电超声探头,利用活塞式振动和远声场近似,得到了相控阵的阵列因子和方向图,对不同阵元尺寸、间距、数目等参数的相控阵声场特性进行了仿真及优化。优化后的阵列比单列阵列结构更加紧凑,方向图旁瓣得到有效抑制,横向分辨率达到4.09°,扫描范围由30°扩大到50°。设计的稀疏超声相控阵列优化特性可用于空气中的障碍检测。
- 向玲杨涛
- 关键词：方向图综合
- 一种改进的区域双目立体匹配方法被引量：9
- 2012年
- 双目立体匹配是机器视觉中的热点、难点问题。分析了区域立体匹配方法的优缺点,提出了改进的区域立体匹配方法。首先,采集双目视觉图像对对图像对进行校正、去噪等处理,利用颜色特征进行图像分割,再用一种快速有效的块立体匹配算法对图像进行立体匹配。然后,在匹配过程中使用绝对误差累积(SAD)的小窗口来寻找左右两幅图像之间的匹配点。最后,通过滤波得到最终的视差图。实验表明:该方法能够有效地解决重复区域、低纹理区域、纹理相似区域、遮挡区域等带来的误匹配问题,能得到准确清晰的稠密视差图。
- 桑瑞娟王姮张华胡旭
- 关键词：双目立体视觉图像分割视差图
- 基于改进互补滤波器的低成本微小飞行器姿态估计方法被引量：17
- 2013年
- 针对微飞行器(MAV)在不同机动状态下如何获得对重力加速度的有效估计这一问题,提出一种具有增益调节机制的显性互补滤波器,对微飞行器类似周期性盘旋等典型状态,利用陀螺仪的测量和指示空速的估计构建了向心加速度补偿机制,使得基于重力加速度估计的互补滤波器能获得较为精确的姿态估计,并克服了传统互补滤波器对姿态估计进行重构的缺点。在比例积分补偿环节中,对俯仰角和横滚角的估计赋予不同的截止频率,使得比例增益和积分增益具有较好的自适应性。对比实验表明,姿态角估计误差能保持在±2°之内,与现有的典型滤波算法相比,该方法在算法效率和估计误差方面具有良好的综合性能,并适合用低成本的微惯性测量单元实现微飞行器的精确姿态估计。
- 阎世梁王银玲张华
- 关键词：重力场
- 基于一维激光测距仪的室内移动机器人定位被引量：5
- 2011年
- 提出了一种利用安装在云台上的一维激光测距仪对移动机器人进行定位的方法。首先将机器人坐标系建立在云台上,并建立室内固定的参考坐标系,利用云台获取的旋转角以及一维激光测距仪采集到的距离信息对云台和一维激光测距仪标定。由激光测距仪扫描得到参考坐标系三轴上的三个点A、B、C求得移动机器人在室内参考坐标系下的定位。实验证明,该方法灵活实用,简化了移动机器人的定位过程,其定位精度可以很好的满足工程需要。
- 刘焕玲刘桂华刘钦
- 关键词：移动机器人定位云台
- 强辐射环境下电子系统抗辐射技术研究被引量：2
- 2014年
- 随着核工业、航天航空等行业的发展，目标定位系统是相关设施日常运行、维护、事故应急处理的重要技术基础，是目前高技术研究的热点领域，该系统的抗辐射能力是决定其正常工作前提。通过实验对钴60强辐射环境下摄像机、控制电路的抗辐射性能研究。确认了电子系统中摄像机、单片机、晶闸管等器件的损坏主要是由辐照累计量决定。并设计了一个目标定位系统的屏蔽体，经过实验检验，防护后系统工作时间可延长2～4倍。
- 刘成安张华李众立
- 关键词：钴60抗辐射加固
