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国家自然科学基金(61162020): 作品数：27 被引量：95H指数：6; 相关作者：车进汪西原张英刘丽萍白雪冰更多>>; 相关机构：宁夏大学天津大学北京交通大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金宁夏回族自治区自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信生物学更多>>

基于SoPC技术的实验室智能视频监控系统被引量：2: 2012年; 设计和实现了一种基于SoPC技术的实验室智能视频监控系统。系统以Altera公司的TE3开发板为平台,采用CCD高速摄像头,配备烟雾、温度、湿度传感器,实现实时图像采集、处理、压缩及运动目标检测与跟踪。通过无线网络将图像数据和环境参数传输至远程计算机监控终端,对实验室进行智能化监控。; 车进康彩吴丹; 关键词：智能视频监控片上可编程系统图像压缩目标检测与跟踪

一种改进的三帧差分运动目标实时检测算法被引量：6: 2015年; 针对传统三帧差分法提取的运动目标存在大量的噪声和空洞,提出一种改进的三帧差分运动目标实时检测算法;该算法采用Surendra背景提取算法提取有效背景,对视频流中连续三帧图像分别进行背景减除,得到的结果作为反馈对背景进行选择性更新,利用HSV颜色空间去除阴影后进行三帧差分,将差分结果进行"与"运行,通过将中间帧背景减除结果与"与"运算的结果进行"或"运算,这样可以得到运动目标的完整信息;实验结果表明,该算法能够快速、完整、准确地检测出运动目标,可有效应用于实时监控系统。; 张英车进周鹏; 关键词：三帧差分运动目标检测

改进的Meanshift运动目标跟踪算法被引量：5: 2016年; Meanshift算法在对快速运动的目标进行跟踪时容易丢失目标,并且在目标被遮挡时,也容易造成跟踪失败,跟踪的过程中跟踪框不能随着运动目标的大小变化而变化。提出一种基于Meanshift运动目标跟踪算法的改进算法。该算法基本思想是采用改进的三帧差分法对运动目标区域进行提取,求得跟踪框轮廓,同时用Meanshift算法对运动目标进行跟踪,获得目标最大概率区域,将该区域中心作为跟踪框的中心。跟踪过程中通过巴氏系数判断是否目标被遮挡,若被遮挡则调用Kalman滤波进行预测跟踪。实验结果表明,该算法能够快速、准确地跟踪目标。; 张英车进牟晓凯白雪冰; 关键词：三帧差分 MEANSHIFT 运动目标跟踪 KALMAN滤波

NAO机器人的快速迷宫拐点测距及航向矫正被引量：2: 2018年; 针对NAO机器人在迷宫中行走缓慢以及因电机误差、发热等因素导致的行走偏离航线等问题,提出一种快速拐点测距和前进航向矫正算法。首先,在室内复杂环境下进行快速拐点检测。接着按照摄像机成像原理构建几何模型,在此模型上进行图像几何关系推导,得到目前机器人距离拐点的距离,进而根据偏离夹角旋转一定的角度,控制机器人快速到达拐点。实验证明,所提出的方法可以准确防止机器人走偏,偏差率低于0.4%,同时NAO的行走速率提高了大约34.8%。; 朱小波车进车进刘毅杭立

一种新的基于不变矩的步态特征身份识别算法被引量：4: 2014年; 为了有效地对步态特征进行分类识别,提出了一种基于Radon变换和解析Fourier-Mellin变换的步态识别算法。该算法直接对在视频序列中检测到的灰度图像进行Radon变换,然后进一步对变换结果进行解析Fourier-Mellin变换,从而将原图像的旋转变化和尺度变化分别转化为相位变化和幅度变化,之后通过定义一族旋转与尺度不变函数提取目标图像的不变性特征进行分类识别。实验结果表明,与目前常用的基于Hu矩和Zernike矩的算法相比,由于不需要对目标图像二值化和归一化,从而可以保留图像的更多细节信息,避免了重采样与重量化误差,该算法应用于步态识别有更高的识别率,可以达到更好的识别效果。; 汪西原闫辉; 关键词：步态识别 RADON变换不变矩

加窗窄通带滤波器蛋白质编码区预测算法被引量：5: 2013年; 改进Gabor小波变换(Modified Gabor wavelet transform,MGWT)蛋白质编码区预测算法给出的预测结果在当前所有的独立预测算法中准确率最高。本文提出了有限脉冲响应(Finite impulse response,FIR)加窗窄通带滤波器蛋白质编码区预测(Windowed narrow pass-band filter,WNPBF)算法。算法的主要部分包括:以F56F11.4序列为例给出了WNPBF阶数选择的依据,并据此设计WNPBF;为消除滤波器群延迟对预测结果产生的不良影响,对信号用边界对称延拓法进行预处理并对窄带滤波器滤波输出信号进行截取;为改善预测结果,设计滑动平均滤波器平滑功率谱密度曲线。在ALLSEQ和HMR195两个DNA序列集上获得预测准确率分别接近或达到独立预测算法的最高水平。通过比较后发现,所提出的WNPBF算法较MGWT算法效率更高,使用该算法可以直观和客观地比较不同滤波器的预测结果。; 马玉韬车进关欣滕建辅; 关键词：FIR滤波器窗函数法群延迟

基于NAO的迷宫航偏校正方法被引量：1: 2017年; 针对NAO机器人在迷宫里由于电机自身误差、发热等因素造成的行走偏差,提出航向修正、机体侧移相结合的校正方法。运用颜色分割的方法提取黑色导航线;根据摄像头的高度、摄像头与水平面所成角度、图像竖直方向对应的实际长度和图像底边对应的实际长度对图像进行校正;根据校正后的图像进行航向修正,进行侧偏修正。实验结果表明,该方法使NAO作为巡线机器人高效地进行航偏校正。; 白雪冰白雪冰赵婧; 关键词：图像校正

一种二维相位展开方法及其有效算法研究: 2011年; 干涉相位图中条纹不连续、噪声、欠采样等因素使得相位展开较为困难.探讨一种基于路径积分的基本思想、采用最近相邻残差点连接方式的二维快速相位展开方法,并给出算法的具体实现流程.仿真实验结果验证了算法的有效性.; 刘丽萍; 关键词：相位展开路径积分

基于Contourlet变换的红外视频监控图像去噪算法研究: 2012年; 提出了将基于Contourlet变换结合循环平移的去噪算法应用到红外视频监控图像中。对于加性高斯噪声背景下的红外视频图像,实验结果表明,本算法较基于传统小波变换,小波变换结合循环平移以及单一使用Contourlet变换的算法,可以更有效地提升图像去噪后的视觉效果,同时明显提高了图像的峰值信噪比(PSNR).; 王博张成车进; 关键词：CONTOURLET变换循环平移峰值信噪比

一种新的红外探测方法: 2012年; 红外探测过程中,信号经过长距离传播和衰减常淹没于噪声,如何检测这种微弱信号,并同时满足精度高、实时性好的要求,成为红外探测微弱信号的关键.提出了一种新的基于全相位快速傅立叶变换(all phase fast Fourier transform,简称ap-FFT)算法的微弱信号检测及其复原方法.在频谱分辨率较低的情况下,通过循环移位叠加的归一化ap-FFT算法,将有泄漏的信号频谱复原处理成近似无泄漏,从而实现准确、快速获取移频参数.新方法与传统的FFT算法相比,兼顾了微弱信号检测中精度高、实时性好的双重要求.利用Matlab进行性能仿真分析和比较,证明所提出的检测方法有效、可行,为红外探测信号提取提供了方法依据.; 刘丽萍; 关键词：微弱信号红外探测

国家自然科学基金(61162020)

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