国防科技技术预先研究基金(9140A05070508BQ0103)
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
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- 线性调频连续波激光雷达测量方法研究被引量：10
- 2011年
- 线性调频连续波激光雷达在光电器件响应速度有限的条件下,要满足较高的距离分辨率的测量要求,就需要比同体制微波雷达大得多的相对带宽。这就导致线性调频连续波微波雷达的距离与速度去耦合方法不能被直接应用。针对探测近距高速运动目标和实时性高的要求,根据激光雷达目标回波的特点,提出了一种快速线性调频信号参数估计方法,利用均匀分成两段的中频信号的傅里叶变换来获取目标的距离与速度信息。在目标距离50m,速度1000m/s,中频信噪比为0的仿真条件下,雷达测距误差小于15mm,测速误差小于10m/s。仿真实验表明,该方法具有较高的测量精度和较强的抗干扰能力。
- 曾朝阳张晓永贾鑫
- 关键词：激光雷达参数估计线性调频连续波
- LFMCW激光雷达测量方法被引量：4
- 2010年
- 由于光电器件响应速率有限,在满足相同距离分辨率要求时,线性调频连续波(LFMCW)激光雷达需要较同体制微波雷达大得多的相对带宽,所以不能直接应用LFMCW微波雷达的距离与速度去耦合技术来提取目标距离和速度信息。针对LFMCW激光雷达中频信号的频谱特点,提出了利用均匀分段傅里叶变换的方法来解算目标的距离和速度信息。仿真实验表明,在中频信号信噪比较低的情况下,该方法具有较小的测距测速误差和较小的运算量,从而具有一定的实用性。
- 赵继广张晓永张智诠
- 关键词：线性调频连续波傅里叶变换激光雷达
