安徽省自然科学基金(070414176)
- 作品数：2 被引量：31H指数：2
- 相关作者：方潜生李杨谢陈磊汪小龙齐东流更多>>
- 相关机构：安徽建筑工业学院合肥工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 全局路径规划中基于改进可视图法的环境建模被引量：14
- 2008年
- 主要针对静态已知环境下的全局路径规划作了研究,在切线图和Voronoi图的基础上,考虑安全性与路径最优化,论文采用一种改进的可视图法建立环境模型和确定AGV向目标点运动的有效路径.与传统的可视图法把障碍物的顶点作为图的节点、把障碍物的边作为弧相比,这种改进的方法把障碍物顶点连线的中点作为节点,把这些节点间的某些边线作为弧.最后使用遗传算法进行全局路径规划,并对规划出的各节点采用十进制任意编号,把路径编码成定长的十进制染色体串,通过MAT-LAB仿真,结果证明了该方法的可行性.
- 李善寿方潜生肖本贤齐东流
- 关键词：全局路径规划遗传算法仿真
- 空调压缩机数据无线采集系统的研究被引量：17
- 2010年
- 针对空调压缩机有线数据采集系统存在的不足,结合空调压缩机的结构特征,从传感器节点的低成本低功耗角度出发,利用单片机MSP430和nRF905芯片在电池供电的低功耗应用中具有的优势,提出了一种无线数据采集系统的方案。该方案利用nRF905的跳频机制以及帧扩展的方法实现了低功耗芯片nRF905构成的完整的通信协议,实现了网络的通信功能,有效地减少了通信的误码率,提高了系统的可靠性。实验结果表明该系统设计合理,性能可靠,对空调系统的节能具有重要意义。
- 谢陈磊方潜生汪小龙李杨
- 关键词：MSP430数据采集低功耗
