国家高技术研究发展计划(2006AA1103103)
- 作品数：5 被引量：121H指数：5
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- 发文基金：国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于CarSim RT的车辆稳定性系统控制器开发被引量：24
- 2008年
- 为了检验所开发的车辆稳定性系统控制器控制算法与控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配情况,利用CarSim RT技术建立了控制器硬件在环试验平台,并进行了控制器硬件在环试验。结果表明,所设计的控制器能够保证车辆随时按照驾驶员的意图行驶,有效提高了车辆在不同路面条件下的稳定性。
- 郭孔辉付皓丁海涛卢荡金凌鸽
- 关键词：汽车稳定性控制器硬件在环
- 车辆电子稳定性控制试验与评价方法的仿真应用被引量：13
- 2008年
- 介绍了美国法规FMVSS126中关于车辆电子稳定性控制(ESC)的试验方法和评价指标,针对该法规在Carsim软件平台上开发了FMVSS126试验与评价仿真流程,并应用该流程对所开发的ESC控制算法进行了仿真试验与评价,仿真目标车型为CarSim车辆模型库中的某四轮驱动SUV车辆。仿真结果表明,施加了稳定性控制的车辆通过了法规试验,进而验证了该ESC控制算法的有效性。
- 郭孔辉付皓胡进丁海涛
- 关键词：仿真
- 麦弗逊悬架减震器侧向力优化被引量：13
- 2011年
- 由于麦弗逊悬架减振器不可避免地承受侧向力作用,其性能的好坏往往取决于侧向力大小。建立了能够综合考虑螺旋弹簧几何形状、弹簧轴线偏置角度、弹簧座安装角度及不同载荷状态的ADAMS刚柔耦合动力学优化模型,通过建立弹簧柔性体文件,可在多体动力学软件中模拟弹簧座与弹簧之间的支撑力及支撑力矩,为优化减振器侧向力提供仿真手段,大大提高了优化效率。
- 景立新郭孔辉卢荡
- 关键词：车辆工程麦弗逊悬架减振器柔性体
- 汽车稳定性控制中横摆力矩决策的LQR方法被引量：33
- 2010年
- 综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法,提出了一种新的最优控制方法。以线性二自由度车辆操纵特性模型为控制目标,基于汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模型。采用线性二次型调节器(LQR)方法进行了汽车横摆力矩的决策,实现了汽车稳定性控制。在硬件与驾驶员在环仿真试验台上的试验验证了LQR方法的控制性能。
- 丁海涛郭孔辉陈虹
- 关键词：车辆工程汽车稳定性控制横摆力矩
- 基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计被引量：40
- 2009年
- 基于二自由度汽车动力学模型和轮胎模型,运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧偏角估计器。利用汽车动力学仿真平台,通过仿真对比了线性轮胎模型和非线性轮胎模型的质心侧偏角估计结果。仿真结果表明,轮胎模型对于质心侧偏角估计精度至关重要,而采用非线性轮胎模型能显著提高质心侧偏角估计精度,估计结果能满足ESC控制的要求。
- 郭孔辉付皓丁海涛
- 关键词：稳定性控制系统质心侧偏角估计器扩展卡尔曼滤波
