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江苏省自然科学基金(BK2011379)
作品数:
3
被引量:22
H指数:2
相关作者:
职山杰
成明
刘海青
刘和剑
张楠
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相关机构:
苏州大学
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发文基金:
江苏省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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自动化与计算...
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机器人
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动力学仿真
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微型管道机器...
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高压水
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管道机器人
1篇
仿真
机构
3篇
苏州大学
作者
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刘和剑
1篇
张楠
1篇
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1篇
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成明
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机床与液压
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机电信息
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1篇
2018
2篇
2014
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外骨骼机器人结构设计与动力学仿真
被引量:5
2014年
对外骨骼机器人进行了结构设计,重点介绍了外骨骼机器人的驱动器设计和工作原理。通过ADAMS动力学仿真,得到了外骨骼机器人髋关节、膝关节的动力学参数,分析了仿真结果的正确性,为外骨骼机器人的结构设计提供了可靠的依据。
张楠
易子凯
关键词:
外骨骼机器人
动力学仿真
高压水射流切割技术发展及应用现状
被引量:15
2018年
作为一种高能束流加工技术,高压水射流切割因其独特的切割模式,被广泛应用于机械加工、食品医疗、海洋工程等领域。介绍了高压水射流切割技术的切割机制及磨料混合机制,并就其研究进展和应用现状做了相关总结和概括,为今后水射流技术的研究和发展提供了参考。
刘海青
王志文
成明
胥薇
刘和剑
于希辰
职山杰
关键词:
高压水射流
磨料
谐振式微型管道机器人设计与实验
被引量:2
2014年
针对直径在18—30mm范围内的细小管道难以检测的问题,提出一种微型机器人。该机器人采用谐振原理驱动,简化了传动机构。由微型电机带动偏心轮旋转作为激励源,建立了机器人在管道壁约束下的数学模型,求解机器人柔性足与管壁碰撞产生的角加速度和接触点位置,分析了机器人的运动机理。研制机器人样机,并搭建管道试验环境,进行速度和牵引力测试实验。最小样机尺寸15mm×15mm×22mm,由实验结果得出:样机在8V电压下,速度最高可达到68.29mm/s,功耗约为0.15w,最大爬坡角度30°。
刘磊
李娟
李伟达
秦佳
关键词:
管道机器人
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