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西北工业大学研究生创业种子基金(Z200528)

作品数：2 被引量：8H指数：2
相关作者：杨建元孙树栋徐林陈立彬更多>>
相关机构：西北工业大学更多>>
发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇时间最优控制
  • 1篇最优控制
  • 1篇消防
  • 1篇消防机器人
  • 1篇两点边值
  • 1篇两点边值问题
  • 1篇机器人
  • 1篇建筑
  • 1篇高层建筑
  • 1篇边值
  • 1篇边值问题
  • 1篇打靶法

机构

  • 2篇西北工业大学

作者

  • 2篇陈立彬
  • 2篇徐林
  • 2篇孙树栋
  • 2篇杨建元

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇中国制造业信...

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于最小值原理的壁面攀爬机器人时间最优控制被引量：3
2006年
首先简要介绍了一种新型双索牵引壁面攀爬机器人结构,并建立了该系统的数学模型。其次,依据庞特里雅金最小值原理推出了机器人本体两点间运动时间最优的控制律,并将该非线性方程组的求解看作是一个两点边值问题,通过引入简单打靶法以及一种初值猜测技术来求解该方程组。最后,数值仿真表明所建模型及控制规律是可行的。
徐林孙树栋陈立彬杨建元
关键词：时间最优控制两点边值问题打靶法
高层建筑消防机器人的机构研究与分析被引量：6
2006年
结合高层建筑火灾现场的特殊条件,介绍了高层建筑消防救灾机器人的整体运作机理以及各主要功能部件的机构组成和工作原理。该机器人可以实现在保持姿态不变的条件下,携带一定数量的救生物品和灭火工具快速运动到壁面目标位置进行破障救生和火情探测,并将探测结果及时传递给处于安全地区的控制系统,便于救灾人员及时采取相应的措施。
杨建元孙树栋陈立彬徐林
关键词：高层建筑消防机器人
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