陕西省自然科学基金(2012JM7021)
- 作品数:4 被引量:14H指数:3
- 相关作者:张传伟李晨曦郭卫张瑞芳席宗虎更多>>
- 相关机构:西安科技大学西安电子科技大学更多>>
- 发文基金:陕西省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:矿业工程交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制策略研究被引量:4
- 2012年
- 以永磁直流电动机为研究对象,进行了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动主回路设计。并以二象限型DC-DC直流斩波器为结构,建立了运动控制系统中驱动数学模型。通过对电压控制策略、速度控制策略和电流控制策略的对比分析,提出了采用电流控制策略应用于无轨胶轮电动车可获得与内燃机车辆相同的驱动特性,为矿用无轨胶轮电动车在煤矿井下的应用提供了科学依据和技术基础。
- 张传伟郭卫
- 关键词:煤矿驱动控制控制策略
- 基于Gabor特征提取和SVM交通标志识别方法研究被引量:5
- 2018年
- 交通标志识别是智能车辆基于视觉传感感知道路信息的关键技术,针对传统识别技术不能满足实时性和准确性的要求,采用一种基于Gabor特征提取和支持向量机(SVM)交通标志识别方法。首先选定交通标志图像进行灰度化、图像增强处理,采用Gabor滤波技术进行特征提取,针对大量的特征信息采用主成分分析(PCA)降维,并用支持向量机分类识别。最后在Matlab平台上进行实验,验证该方法的识别率和识别时间。实验结果表明,该方法较传统方法识别精度高,实时性好。
- 张传伟崔万豪
- 关键词:交通标志识别图像增强主成分分析支持向量机
- 基于ADVISOR的矿用无轨胶轮电动车再生制动控制策略的仿真被引量:5
- 2014年
- 将纯电动汽车的概念引入煤矿井下无轨胶轮车。针对汽车仿真软件ADVISOR中原有再生制动控制策略的不足,以提高再生制动能量回收效果为目的,建立了基于模糊控制策略的再生制动模型,并对ADVISOR二次开发,将新再生制动模型嵌入ADVISOR原模型库中。用ADVISOR原有的再生制动控制策略与新策略进行仿真对比。通过对比电池荷电状态SOC图,验证了新策略优于原策略的结论。
- 张传伟李晨曦
- 关键词:再生制动控制策略ADVISOR仿真
- 煤矿井下无轨胶轮电动车矢量控制系统仿真研究被引量:1
- 2013年
- 以三相交流异步电动机为研究对象,分析了异步电动机矢量控制理论,建立了无轨胶轮电动车用异步电动机矢量控制系统的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果表明,该电动车矢量控制系统具有良好的稳态和动态性能。
- 张传伟万莹莹席宗虎张瑞芳
- 关键词:煤矿异步电动机矢量控制仿真