国家自然科学基金(51209174)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 相关作者：崔荣鑫徐德民张思齐郭季周明更多>>
- 相关机构：西北工业大学安阳师范学院中国人民解放军海军大连舰艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 稀疏环境中信息趋向性搜索算法性能分析被引量：6
- 2013年
- 综合评价了稀疏环境中机器人利用信息趋向性算法进行气味源搜索的性能.首先介绍了信息趋向性算法,随后分情况对该算法进行了定量分析.共进行了三方面的仿真分析与比较:①比较了信息趋向性算法与传统气味源搜索算法中具有代表性的E.coli算法、Dung Beetle算法和Spiral-Surge算法的搜索成功率和平均路径长度;②比较了长距离和短距离情况下信息趋向性算法的运动风向性和平均搜索时间;③比较了四边形和六边形路径单元对信息趋向性算法性能的影响.仿真结果表明,信息趋向性算法在稀疏环境中具有良好的搜索性能.
- 张思齐崔荣鑫徐德民
- 关键词：移动机器人
- 游戏地图特点分析及对传统地图设计的启发被引量：2
- 2015年
- 以网络游戏《魔兽世界》地图为例,分析了游戏地图制图的艺术性、实用性和地图功能等方面的特点,阐明了其与传统地图的区别和联系,并引出了对现实制图的思考与启发,为现实地图的设计与编绘提供借鉴和参考。
- 彭勃徐惠宁杨洋
- 关键词：游戏地图《魔兽世界》地图设计
- 一种多机器人系统任务分配规划算法
- 2014年
- 针对一类可将复杂任务分解为多目标集合的任务分配问题,提出了一种基于网络图的多机器人系统任务分配规划算法。首先根据目标集合和机器人系统的初始状态,建立对应的网络图。在此基础上,将任务分配问题转换为受约束的最少成本流程问题。为保证获得目标集合的最优解,提出一种结合分支界限原理和拉格朗日松弛原理的最优求解算法。在仿真中,利用提出的算法求解随机设定位置的机器人和目标点集,仿真结果表明,提出的算法可以实现目标点集的优化分配。
- 郭季周明
- 关键词：机器人
