国家自然科学基金(61203113)
- 作品数：20 被引量：64H指数：5
- 相关作者：王桂荣刘芳璇崔晶李益民许昌更多>>
- 相关机构：中国计量学院西安铁路职业技术学院郑州轻工业学院更多>>
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信矿业工程更多>>
- 一种基于闭环观测器高速SPMLSM无传感驱动系统位置估计改进新型算法被引量：1
- 2014年
- 针对贴片式永磁直线同步电机(SPMLSM)无传感驱动控制系统中精确提取位置信息这一问题,文章提出一种在隐极电机不进行物理改造的情况下,通过测量电机端电压和端电流获得SPMLSM动子位置的一种新型改进方法。在建立SPMLSM三相静止坐标系电压模型上,通过派克变换,推导出其旋转坐标系(d-q轴)电压模型,在此基础上得到交轴电流微分方程后可求出电流微分;另外通过电流测量电路可得到实际的交轴电流微分,通过这两个电流微分的差值驱动一个闭环观测器,再对输出的磁极位置估计值偏差进行PI自适应处理,从而估计出电机的位置。仿真表明,该算法简便、易于实现,并能够在高速时准确地估计出电机的位置信息。
- 王桂荣赵志洪
- 基于自适应模糊微分积分滑模的无速度传感器永磁同步电机运行研究被引量：6
- 2014年
- 以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,分析了电机在高、低速运行时特点。仿真结果表明,采用融合算法优化控制器结构参数并结合高频注入法的自适应模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠,具有较好的鲁棒性,能够实现速度跟踪估计。
- 刘芳璇王桂荣
- 关键词：鱼群蚁群算法无速度传感器
- 基于自适应模糊滑模的PMSM无速度传感控制研究
- 2014年
- 为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。利用自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在自适应模糊微分积分滑模控制条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高低速运行时特点。仿真结果表明,采用高频注入法的自适应模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠,并具有较好的鲁棒性,能够实现速度跟踪估计。
- 刘芳璇崔晶李益民王桂荣
- 关键词：转速估计无速度传感器
- 具有齿隙输入的电力机车轮对自适应滑模控制
- 2018年
- 为研究电力机车轮对受行车线路载荷冲击影响时的位置控制精度,考虑实际工况中齿隙传动的非线性以及外界干扰,建立了齿隙传动伺服系统的数学模型;针对具有齿隙输入和未知时变参数的非线性系统,结合齿轮传动方向间歇切换的实际工况,引入Nussbaum类型函数;基于滑模控制器收敛快速、鲁棒性强的优点,设计了自适应积分滑模控制器。理论分析和仿真结果表明,齿隙伺服系统闭环输出有界,滑模面抖振较小且收敛迅速,滑模面与跟踪误差一致有界并收敛于0。具有齿隙输入的伺服系统可实现在线路上存在载荷冲击及参数存在摄动的工况下对位置指令输入的近似无偏跟踪。
- 薛振洲
- HXD2型机车制动缸死区输入自适应补偿被引量：1
- 2017年
- 为研究HXD2型电力机车闸瓦间隙调整器在制动时受副风缸压力和轮对椭圆形踏面挤压时的位置控制精度,考虑实际工况中死区输入的非线性和流经细长管路的风压波动、活塞与制动缸内壁非严格配合引起的压力漏损,建立了具有死区输入的制动缸伺服系统的数学模型;针对死区输入未知时变参数的非线性系统,结合阀口游移方向的不确定性,引入Nussbaum类型函数;为改善系统误差面的动态响应,引入虚拟反馈控制函数。理论分析表明,制动缸伺服系统闭环输出有界,跟踪误差半全局一致终结有界并收敛于0。仿真结果表明,误差面动态抖振较小,收敛迅速;Nussbaum函数有界并收敛。具有死区输入的制动缸伺服系统可实现气压存在较大波动及线路上存在激扰时对位置指令输入的近似无偏跟踪,并对参数慢时变漂移具有较强鲁棒性。
- 崔晶谢程程王桂荣
- 关键词：闸瓦间隙调整器
- 永磁直线同步电机直接推力控制系统推力脉动的分析与优化
- 2016年
- 针对永磁直线同步电机(PMLSM)的传统直接推力控制(DTFC)系统中推力脉动的问题,推导了PMLSM的推力与电机功角的关系公式,并基于此公式分析了扇区划分方法对电机推力的影响。研究了采样频率和逆变器开关频率的关系对电机推力的影响。提出了一种限制逆变器开关频率的扇区细分的DTFC控制方法。在理论分析的基础上,建立了基于SIMULINK的仿真模型,对传统直接推力控制系统和优化后的直接推力控制系统进行了对比仿真,仿真结果表明该方法有效地减小了DTFC控制系统的推力脉动的幅值。
- 王桂荣张世桃
- 关键词：PMLSM采样频率
- 改进UKF算法在PMLSM无位置传感控制中的应用被引量：5
- 2017年
- 针对永磁直线同步电机(PMLSM)的无位置传感控制,提出了一种基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的永磁直线同步电机的动子速度和位置估计方法,对永磁直线同步电机的动子速度和位置进行估计。相比于传统的UKF算法,改进UKF算法在采样点的获取上进行了改进,在采样点的获取上运用了球形采样策略,而非传统的平方根对称采样策略,极大减少了采样点的数量,减少了状态估计过程中算法的计算量,在估计性能相当的情况下,改进的球形采样策略UKF算法较传统的平方根对称采样UKF算法在永磁同步直线电机无位置传感实时控制系统中有明显优势,取得良好的控制效果。
- 王桂荣李建勇
- 关键词：永磁直线同步电机
- 基于GSO-BFA算法的PMSM自适应模糊滑模控制被引量：5
- 2015年
- 为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立内埋式PMSM的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在萤火虫-细菌觅食(GSO-BFA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高、低速运行时特点。实验结果表明,采用GSO-BFA融合算法优化滑模控制器参数并结合高频电压注入法的自适应模糊滑模控制系统在高速(2000 r/min)负载工况下的绝对误差为60 r/min,转速相对误差为3%,稳定运行时转子位置最大误差约为4°电角度(合2°机械角度);低速(50 r/min)负载工况下的绝对误差为8 r/min,转速相对误差为16%,稳定运行时转子位置最大误差约为5°电角度(合2.5°机械角度)。
- 刘芳璇李益民崔晶王桂荣
- 关键词：无速度传感器
- PLC课程实验教学改革与探索被引量：15
- 2014年
- 为了改善PLC课程实验教学效果,本文针对该课程的实验教学现状,即以验证性实验为主、实验内容侧重编程指令的熟悉等情况,从实验教学内容、实验项目设置、实验评价方法和实验考核机制等方面进行改革探索。我们在教学过程中着重突出多种编程方法的熟练应用,以适应未来企业人才的培养需要,提高学生的就业竞争力。
- 魏艳红许昌王桂荣张远辉
- 关键词：PLC编程方法
- 基于遗传算法寻优的双电机控制系统研究被引量：5
- 2014年
- 针对多电机系统存在非线性、强耦合、时变性等特点,为提高双直线电机同步驱动运动平台的控制性能与同步性能,基于偏差耦合策略与模糊控制原理建立了双电机同步控制系统控制模型,并针对常规PID调节参数精确度低与鲁棒性差等缺点,采用自适应遗传算法对PID速度控制器参数进行优化,在Matlab/Simu-link环境下对系统进行仿真验证所设计方案合理性。仿真结果表明,所设计的通过优化算法优化后的PID控制器具有更好的控制精度与动态性能并能快速准确地调整双轴间同步误差,且系统具有较高鲁棒性,适合工程应用。
- 王桂荣马梦娜刘大亮
- 关键词：永磁同步直线电机同步控制遗传算法
