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国家自然科学基金(511057079)

作品数：1 被引量：13H指数：1
相关作者：夏鸿建陈新度康国坡更多>>
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相关领域：电气工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇动力学仿真
  • 1篇动力学分析
  • 1篇喷涂
  • 1篇喷涂机
  • 1篇喷涂机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS

机构

  • 1篇广东工业大学

作者

  • 1篇康国坡
  • 1篇陈新度
  • 1篇夏鸿建

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于动力学分析的喷涂机器人电机选型被引量：13
2012年
电机驱动负载的计算是喷涂机器人电机选型中的核心问题之一,而喷涂机器人工作时产生高度的动态载荷,增加了电机负载计算的复杂性。针对喷涂机器人电机选型的复杂性,应用虚拟样机技术,建立喷涂机器人的关节电机峰值预估模型,搜索喷涂机器人在工作空间内关节峰值扭矩,从而获得电机的驱动负载。利用峰值扭矩与转速准则进行电机的选型,把驱动负载和候选电机表示在标准峰值扭矩-转速(T*max-ω*max)图中,利用该图可以直观、方便选择电机。
康国坡陈新度夏鸿建
关键词：机器人动力学仿真ADAMS
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