国家教育部博士点基金(20050487013)
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
- 相关作者：王永骥方慧娟刘珊徐琦何际平更多>>
- 相关机构：华中科技大学亚利桑那州立大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生生物学更多>>
- 多脉冲发放的Spiking神经网络被引量：3
- 2008年
- 针对允许神经元发放多个脉冲的Spiking神经网络(SNN)的学习,提出采用更接近生物神经元的SRM模型,更全面地考虑了神经元在发放脉冲后的状态变化,并采用BP学习算法调整神经元的不应期.通过对XOR问题、IRIS数据集以及泊松脉冲序列的测试,表明这种多脉冲发放的SNN比单脉冲发放的SNN能够更有效地传递信息,提高学习速度.
- 方慧娟王永骥
- 关键词：SPIKING神经网络多脉冲不应期
- 基于多类最小二乘支持向量机的神经元信号识别
- 2007年
- 针对大脑运动皮层群体神经元信号与运动行为关系的分析,提出一种基于二叉树的最小二乘支持向量机多类分类算法。在对猴子进行三维空间中8个方向手臂运动实验记录的多通道神经元信号的分析中,通过与标准支持向量机和学习矢量量化神经网络的比较,说明该方法不仅与标准支持向量机同样具有比学习矢量量化方法更强的学习能力和预测能力,而且运算时间比标准支持向量机更短。比较结果表明最小二乘支持向量机对于神经元信号分析的有效性和优越性,进而有利于实现性能更高的用于神经康复的脑机接口系统。
- 方慧娟王永骥何际平刘珊
- 关键词：最小二乘支持向量机多类分类二叉树脑机接口神经康复
- 硬脊膜外脊髓电刺激器的实验设计被引量：4
- 2006年
- 目的:临床研究已证实,脊髓不完全损伤患者接受硬脊膜外脊髓电刺激后,能增加其行走速度和行走时间,使能量代谢发生变化,脂肪代谢速率增加,碳水化合物代谢速率降低。建立一种用于硬脊膜外脊髓电刺激动物实验的实验系统,以进一步观察揭示这种作用的相应机制。方法:①硬脊膜外脊髓电刺激器基本原理和电路构成设计:硬件主要由单片机、人机接口电路、光电隔离电路、数模转换电路及波形调制电路5大部分组成。单片机采用美国ATMEL公司的AT89S51,片内带4KB的可系统编程的Flash只读程序存储器、高性能的CMOS8位单片机。系统中人机接口电路主要提供用户输入和实时显示参数。②确定刺激器的参数可调范围:电压幅值0～10V(每0.1V为一档,上下可调),频率500～1000Hz(每100Hz为一档,上下可调),波宽0～100μs(每5μs为一档,上下可调)。③选择刺激波形:选用电荷平衡的双相脉冲。④选择确定电极及其导线材料:以银作为电极和导线的材料(达到刺激点准确),医用硅胶封装电极(达到兼容性),电极导线封装在硅胶模具内,电极片暴露(达到接触并刺激脊髓)。电极片直径1.7mm,导线直径0.2mm,电极片间距3mm。⑤动物实验:与同济医院神经康复科共同完成。选取成年健康猫5只,选L4、L5腰椎腰膨大部位,局部麻醉下切开皮肤,分离棘突及周围组织,切断棘突及椎板,显露硬膜外腔脂肪及硬膜。电极植入硬膜外腔。刺激电极的导线与刺激器相连。由低电压低频率开始电刺激,逐步提高强度和频率。调换3个刺激电极的正负极,重复上述刺激。以受刺激节段支配肌肉发生颤搐为标准观察刺激效果。结果:①采用AT89S51单片机作为核心,可调参数范围宽泛。②根据动物反应提供灵活多变的双极性脉宽波形,安全可靠。③初期动物实验检测中,5只实验猫都在刺激电压幅值达到[(1±0.1)V,(700±100)μs,(40
- 王永骥张潇何际平徐琦
- 关键词：刺激器动物实验生物安全
- 基于GAs/PSO组合算法的水轮机调速系统PID参数寻优被引量：2
- 2006年
- 提出了一种基于GA s/PSO组合算法的P ID控制器参数自整定方法,这种方法兼有遗传算法(GA s)和粒子群算法(PSO)的优点。组合算法种群由GA s和PSO的最佳个体迁移形成,其中GA s采用了实数编码和变异概率自适应,PSO算法采用了带指数衰减的惯性因子的速度更新算法,以加快收敛速度。通过对水轮机调速系统P ID控制器参数寻优仿真比较表明,该组合算法寻优性能比单独的GA s和PSO表现更为优异,且所得系统具有更好的动态性能。
- 王博胡成玉王永骥
- 关键词：水轮机调速系统PID参数粒子群算法
- SFCMAC及其在仿人手臂控制中的应用
- 2008年
- 将滑模控制(SMC)引入模糊小脑模型关节控制器(FCMAC),提出了一种多变量滑模FCMAC(SFCMAC).该控制器采用滑模函数转换输入信号,减小输入空间以降低网络存储空间,分粗调和微调两阶段训练网络参数,以保证控制系统的稳定性.将所提出的SFCMAC用于仿人手臂的轨迹跟踪控制,并与SMC,MLP和FCMAC比较,仿真结果表明该控制器能克服系统非线性和不确定因素的影响,控制效果良好.
- 刘珊王永骥方慧娟徐琦
- 关键词：滑模控制轨迹跟踪控制
- 基于Spiking神经网络的脑运动分类研究
- 2008年
- 针对大脑运动皮层群体神经元信号与运动行为关系的分析,提出一种Spiking神经网络(SNN)的分类算法。SNN的网络连接权值与突触连接的延时参数采用改进的粒子群优化方法(PSO)进行训练。仿真结果表明SNN分类效果优于群体向量法(PV)分类效果,有利于实现性能更高的用于神经康复的脑机接口系统。
- 王博胡成玉方慧娟王永骥
- 关键词：脉冲神经网络粒子群优化脑机接口
- 机器人轨迹跟踪滑模控制研究被引量：2
- 2008年
- 针对多自由度机器人轨迹跟踪问题,设计了一种基于逆向动力学补偿的多输入多输出、降抖振滑模控制策略,给出该控制律的稳定性分析。仿真实验结果表明与鲁棒控制方法相比,控制效果明显得到改善;跟踪误差能在短时间内收敛到0,具有很好的抗干扰性能,并有效降低了抖振。
- 刘珊王永骥方慧娟徐琦
- 关键词：滑模控制机器人控制
- 脑运动神经系统的非线性建模与辨识
- 2009年
- 针对大脑运动皮层群体神经元信号与运动轨迹关系的辨识,分别建立了基于人工神经网络(ANN)和基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的非线性具有外部输入的自回归NARX模型.在三维虚拟空间中对猴子手臂运动实验记录的多通道神经元信号进行分析,通过与线性ARX模型的比较,说明非线性模型比线性模型能够更好地描述脑运动神经系统,并且用最小二乘支持向量机建立的模型比人工神经网络建立模型的预测精度更高,泛化能力更强,适用于大脑皮层神经元信号的分析,有利于实现性能更高的脑机接口系统.
- 方慧娟王永骥何际平刘珊
- 关键词：计算机接口神经系统数学模型支持向量机
