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国家自然科学基金(91120305): 作品数：8 被引量：40H指数：3; 相关作者：周莉莉姜枫李远清牛文秀李春燕更多>>; 相关机构：华南理工大学南京理工大学福建中医药大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市“科技创新行动计划”更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>

脑机接口中脑电信号的特征提取和模式分类被引量：2: 2015年; 从智能处理与不确定性的角度,探讨了脑机接口中的核心问题-EEG模式特征的识别和分类.针对EEG模式分类中所存在的不确定性问题,从EEG的特征提取和分类模型构建两个方面进行了分析,并提出了解决问题的方法和对策.以P300成分为例,从导联选择、滤波处理和时间窗处理三方面进行特征提取,采用贝叶斯线性判别分析的方法进行模式分类.最后以第三届脑机接口竞赛P300字符输入的数据为实验,分别采用3种不同的方法进行数据分析,通过分类准确率和不同重复次数下性能的比较,实验结果表明了本文特征提取和模式分类方法的有效性.; 潘家辉冯宝; 关键词：脑机接口 P300 特征提取

Coordinated control of an intelligent wheelchair based on a brain-computer interface and speech recognition: 2014年; An intelligent wheelchair is devised, which is controlled by a coordinated mechanism based on a brain-computer interface(BCI) and speech recognition. By performing appropriate activities, users can navigate the wheelchair with four steering behaviors(start, stop, turn left, and turn right). Five healthy subjects participated in an indoor experiment. The results demonstrate the efficiency of the coordinated control mechanism with satisfactory path and time optimality ratios, and show that speech recognition is a fast and accurate supplement for BCI-based control systems. The proposed intelligent wheelchair is especially suitable for patients suffering from paralysis(especially those with aphasia) who can learn to pronounce only a single sound(e.g., ‘ah').; Hong-tao WANGYuan-qing LITian-you YU; 关键词：智能轮椅语音识别协调控制脑机接口控制机构

基于FAST和BRIEF的图像匹配算法被引量：21: 2015年; 针对图像匹配算法中匹配率不高以及运算速度较慢等问题,采用改进的FAST(加速分割测试特征)和BRIEF(二进制稳健基元独立特征)算法对图像进行匹配。使用FAST算法提取图像特征点,简化测试模板以提高检测速度;以提取的特征点为中心,使用强度质心方法计算图像块的主方向,根据主方向旋转BRIEF描述器,使其具备旋转不变性;使用易于计算的汉明距离度量各描述器的相似度,据此进行匹配特征。通过和其余算法进行对比实验,验证了该算法在保持高匹配率的同时,降低了计算复杂性。; 周莉莉姜枫; 关键词：图像匹配旋转不变性

基于事件关联电位脑机接口的电视遥控异步系统被引量：5: 2012年; 本文设计了基于事件关联电位脑机接口的脑电信号预处理、特征提取、分类识别实时算法,开发了具有通讯功能的遥控器,实现了脑机接口电视遥控的异步系统.受试者可以用脑电波来遥控电视选择频道和调整音量,这为重症瘫痪病人拓展其与自然的直接交流开辟了新的通道.5位健康的受试者参与了训练实验和在线实验,实验结果表明经过特定的训练,受试者均可有效控制该脑机接口电视遥控系统,其统计平均准确率达87%,平均传输速率(ITR)达35 bits/min.; 王洪涛邹鹤良; 关键词：脑机接口事件关联电位异步系统

基于二进制特征描述器的图像匹配算法被引量：2: 2015年; 图像特征点匹配在视觉系统中有广泛的应用。针对加速分割测试特征FAST和二进制稳健基元独立特征BRIEF算法中存在的问题进行改进。首先,在FAST算法中使用简化模板提取图像特征点,通过构建图像金字塔实现尺度不变性。接着,根据人类视觉系统原理改进BRIEF算法的点对采样模式,并通过特征点方向的计算实现图像的旋转不变性。最后,使用易于计算的海明距离度量各特征点的相似度实现特征匹配。实验表明,提出的图像匹配算法性能优于其他算法,而且运行速度更快。; 姜枫周莉莉李丛; 关键词：图像匹配尺度不变性旋转不变性

基于稀疏表示的帕金森功能连接模式定位（英文）被引量：1: 2017年; 在脑成像数据分析中,基于稀疏表示的模式定位算法在群组水平分析中具有非常优秀的性能,但在单个数据集的情况下结果还不尽如人意.为此,文中在先前研究的基础上提出了一种改进算法,通过基于原始数据集生成多个派生数据集的方法,来改善算法在单个数据集分析中的不足.仿真结果表明改进后算法在性能上有显著的提高.文章随后将该改进算法应用于帕金森病异常功能连接模式定位分析之中,得到广泛分布于全脑的与该疾病相关的269个异常功能连接,由此对算法的有效性进行了验证,并可能有助于加强对与该疾病相关的病理生理机制的了解.; 陈勇斌李远清

基于超声波传感器的脑控轮椅的辅助避障系统: 针对脑控轮椅安全行驶问题,本文提出了一种基于超声波传感器的辅助避障方法,并设计了多路超声波传感器避障系统和避障提示反馈界面。用户可借助反馈界面上实时提示的信息做出有效的避障决策。若无法成功避障,则轮椅控制系统立即启动紧急...; 刘甜李远清王洪涛; 关键词：脑机接口轮椅避障超声波传感器

Comparisons of Planar Detection for Service Robot with RANSAC and Region Growing Algorithm: Considering the life independence of people with disabilities or a limited range of movement,we intend to deve...; Zhijun ZhangYongqian HuangWenkang ZhangJiawei Luo; 文献传递

镜像疗法结合任务导向训练治疗脑卒中后伴单侧忽略患者手部运动功能障碍一例被引量：7: 2014年; 镜像神经元（mirror neuron，MN）于20世纪90年代初由意大利帕尔马夫大学Rizzolatti等[1]学者提出，其是在研究恒河猴运动前区中单个神经元的放电活动时被发现，足指个体在执行某个行为或观察其它个体执行同一行为时均会发放冲动的神经元[2]。MN是近十年来神经科学领域内最重要的发现之一，分布于不同脑区的MN构成了MN系统（mirror neuron system，MNS），该系统能较好地协调动作感知与动作执行功能。; 唐朝正丁政张晓莉李春燕牛文秀陈立典吴毅贾杰; 关键词：镜像神经元脑卒中运动功能障碍

室内环境中脑控轮椅的路径跟踪控制被引量：2: 2015年; 为了实现室内环境中脑控轮椅的自主导航,提出了一种简单有效的路径跟踪控制方法;给定的路径通常被表示为一系列离散点,根据这一特点,提出了分段直线路径跟踪方法,即依次跟踪由前后两个路径点构成的直线路径到达目标点;基于预瞄点技术并结合模糊算法和传统的PID控制方法设计控制器,完成各分段直线路径的跟踪,并给出了有效的切换条件;实验结果表明,文章提出的路径跟踪控制方法能够使脑控轮椅在室内环境中精确地跟踪给定路径。; 张浩李远清张瑞晏勇勇; 关键词：模糊控制比例积分微分控制

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