国防科技技术预先研究基金(41318080)
- 作品数：2 被引量：18H指数：2
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- 非线性电液位置伺服系统的自学习滑模模糊控制被引量：10
- 2006年
- 针对电液伺服系统存在参数变化、负载干扰等非线性因素,且难以建立精确的数学模型用于实时控制的特点,将一种自学习滑模模糊控制方法应用于电液伺服系统,并将滑模控制策略应用于模糊控制中,建立以滑模函数值为输入、伺服阀控制电压为输出、模糊规则只有11个的简单模糊控制器,通过在线学习调整模糊规则使系统状态快速滑向状态平衡点。该控制方法结合了滑模控制和自适应模糊控制,鲁棒性强、结构简单。仿真和实时控制结果表明:在电液位置伺服系统中取得良好的控制精度和稳定性。
- 陈浩锋戴一帆杨军宏
- 关键词：电液位置伺服系统
- 阀控非对称缸系统的稳定性分析与设计被引量：8
- 2007年
- 阀控非对称缸系统存在着大量的非线性和不确定因素,这些因素对系统稳定性的影响非常复杂。本文建立了阀控非对称缸系统的非线性模型,以此模型为基础,利用多参数分岔理论分析了单一因素变化和多个因素同时变化等不同状况下系统稳定性的变化,给出了增大系统稳定裕度的设计指导性意见。
- 杨军宏李圣怡戴一帆
- 关键词：非线性模型稳定性分析
