辽宁省高校创新团队支持计划(2007T0683)
- 作品数：10 被引量：74H指数：4
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- 基于神经网络PID的刨煤机工作面液压支架控制系统被引量：5
- 2009年
- 为提高刨煤机的工作效率及实现刨煤机工作面的无人化发展,提出一种基于BP神经网络PID控制的液压支架控制系统,该系统由主控机和子控机组成,在子控机中针对刨煤机液压支架的运行特点,以液压缸作为被控对象,采用神经网络PID的方法控制该系统并利用Matlab进行了仿真,其结果表明,该系统与常规PID控制系统相比具有更好的动态特性及稳态性能,提高了控制系统的实时性和控制精度,有利于刨煤机工作面的智能化发展。
- 李晓豁谭兵
- 关键词：刨煤机液压支架神经网络PID
- 掘进机截割硬岩的载荷模拟研究被引量：30
- 2008年
- 硬岩掘进机已成为目前我国悬臂式掘进机发展的主要趋势,截割头载荷及截割功率问题是硬岩掘进机设计的关键.基于硬岩条件下单个截齿的受力,建立了截割头载荷的数学模型,用Matlab对掘进机截割不同硬度岩石进行了载荷模拟,分析了截割头载荷特性及功率变化规律.结果表明,随着截割对象接触强度增加,截割头的各向载荷均呈非线性的剧增趋势,而转矩及功率随之增加,呈线性变化,所得结论为硬岩掘进机截割功率的选择及整机研制提供了理论依据.
- 李晓豁姜丽丽
- 关键词：掘进机截割硬岩载荷
- 基于SOC的MEMS双轴式数显倾角仪的研究被引量：3
- 2010年
- 利用SOC驱动MEMS先进的传感器件设计了微型化、智能化、多功能、功耗低的便携式双轴式数显倾角仪,该倾角仪以SOCLPC2220为平台,使用嵌入式实时操作系统μC/OS-II,根据采集到的基于MEMS技术的MXD2020E加速度传感器的输出信号,计算出相应轴向的倾角变化,并通过LCD显示器显示测量结果。该倾角仪具有使用便携、测量精确、智能等特点,适用于高精度条件下的倾角测量。
- 李晓豁赵悦姜鹤朱兴梅
- 关键词：SOCMEMS实时操作系统加速度传感器
- 采煤机滚筒参数对工作面温升影响的研究
- 2010年
- 针对采煤工作面的温度对工人健康、设备使用性能和煤炭生产安全的重要性,利用所建立的采煤机设计参数与工作面温升之间关系的数学模型,模拟分析了滚筒主要参数对工作面温升的影响。结果表明,滚筒的宽度和转速对工作面温升的影响较大,滚筒转速对工作面温度影响最大,滚筒宽度变化使工作面温升明显。所得结论为合理确定滚筒参数、进一步改进滚筒设计、降低工作面温升、改善采煤工作面的环境提供了理论基础。
- 李晓豁
- 关键词：采煤机螺旋滚筒采煤工作面
- 基于ADAMS的纵轴式掘进机模态分析被引量：13
- 2010年
- 为了分析纵轴式掘进机的振动特性,利用ProE/ADAMS联合仿真方法建立了纵轴式掘进机整机多刚体动力学模型,采用ADAMS/vibration振动模块对掘进机整机进行模态分析,在PostProcessing中绘制各阶模态坐标图、二维和三维频响图,得到了前19阶整机动态响应特性和模态振型。分析表明,各阶模态下机器不会发生共振,但第6阶模态对模型振动影响较大,主要是机身带动回转台及履带机构振动;在0.8 Hz左右悬臂和伸缩油缸振动较明显,截割头、悬臂及伸缩油缸的振动在超过4.0 Hz后趋于稳定。在5.0 Hz左右,机身、回转油缸、履带振动明显。超过5.0 Hz以后,升降油缸以及履带机构的振动变得明显。所得结果为改进纵轴式掘进机设计、改善机器工作性能提供了依据。
- 李晓豁何洋曹艳丽DO Trung-hieu
- 关键词：纵轴式掘进机模态分析ADAMS
- 采煤机运动参数对工作面温升的影响
- 2010年
- 采煤工作面的温度关系到工人的健康、设备的使用性能和煤炭生产的安全。为了研究采煤机运动参数对工作面温升的影响,建立了采煤机设计参数与工作面温升关系的数学模型,分析了采煤机的牵引速度、滚筒转速与工作面温升之间的关系及其影响。模拟结果表明,采煤机的运动参数对工作面的温升有直接的影响,工作面的温度随采煤机牵引速度的提高迅速增加,滚筒转速对工作面的温升影响较大;适当降低采煤机的牵引速度和滚筒转速能降低采煤工作面的温升。该结果为正确选择采煤机的运动参数、减少采煤机工作发热、降低采煤工作面温升、进一步改善采煤工作面的环境提供了依据。
- 李晓豁
- 关键词：滚筒式采煤机采煤工作面温度
- 基于ARM7的悬臂式掘进机截割机构故障监测系统的研究被引量：4
- 2009年
- 为了提高掘进机截割机构故障监测的效率和控制精度,快速、实时、准确地反映其故障情况,通过对掘进机截割机构常见故障的分析,确定了该机构故障监控策略。在此基础上,研发了以ARM7为核心的悬臂式掘进机截割机构故障监控系统,该系统能够根据传感器监测的实时数据,精确地确定掘进机截割机构的故障信息及位置。
- 李晓豁姜鹤赵悦何洋
- 关键词：掘进机ARM7CAN
- 采煤机块煤产量确定方法的比较分析被引量：1
- 2008年
- 在假设采煤机的块煤产量服从指数分布、威布尔分布和均匀分布的条件下,分别建立了采煤机块煤产量的数学模型。利用计算机模拟的方法,对采煤机工作过程5~15、15~25与25~50mm三种粒度的块煤产量进行了数值模拟,并将结果与其实验值进行比较,确定了最优的分布形式。从而,为合理确定块煤产量提供了理论依据。
- 李晓豁高健
- 关键词：滚筒式采煤机数学模型
- 基于虚拟装配截割头的截齿和齿座参数化设计被引量：2
- 2010年
- 通过对掘进机截齿和齿座的分析,运用VC++、Pro/TOOLKIT和access进行二次开发,获得了基于在截割头虚拟装配体环境的截齿和齿座的参数化设计程序。运用该程序,直观地了解到不同尺寸截齿和齿座的干涉情况,为合理地确定截齿和齿座位置、正确地设计掘进机截割头提供了手段。
- 李晓豁史秀宝
- 关键词：掘进机截齿齿座参数化设计
- 基于Pro/E和ANSYS的硬岩掘进机截割机构的有限元分析被引量：18
- 2010年
- 为了研究硬岩掘进机截割机构在外载荷作用下的应力应变特性,应用Pro/E软件对某型掘进机截割机构进行建模,利用接口将模型导入ANSYS,进行网格划分,建立有限元模型。通过某型硬岩掘进机进行有限元分析表明,当截割f=14的岩石时,该机截割机构的最大变形量为2.7mm,位于截割头前端,最大应力为248MPa,发生在悬臂升降油缸的销孔处。所得结论为改进硬岩掘进机截割机构、改善其受力状况和工作性能、延长使用寿命提供了依据。
- 李晓豁王丹宋波何洋
- 关键词：硬岩掘进机截割机构有限元
