西北工业大学基础研究基金(JC20110209)
- 作品数：5 被引量：11H指数：3
- 相关作者：张宇文党建军罗凯张怡滕鹏桦更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国人民解放军92303部队更多>>
- 发文基金：西北工业大学基础研究基金国家重点基础研究发展计划陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 带翼锥形空化器的流体动力特性分析被引量：3
- 2016年
- 为了获得锥形空化器带有翼时受到的流体动力,通过数值仿真计算,得到了带不同翼时锥形空化器各部分的流体动力。对计算得到的数据进行了分析,得到了锥形空化器上翼的阻力和升力随攻角的变化特性,以及翼的楔角、形状、空化器锥角对流体动力的影响。利用仿真数据验证了在流体动力计算中楔角与攻角之间的等量变换关系。仿真结果表明,锥形空化器上安装合适尺寸的翼时,能够有效提高水下航行器的控制力而不增加航行器阻力。
- 栗夫园党建军
- 关键词：水下航行器流体动力
- 超空泡鱼雷外形优化被引量：3
- 2014年
- 为了优化超空泡鱼雷的外形参数,获得同一空化数下的最大航行体体积,基于经验公式,考虑到空泡与超空泡雷体的关系,通过对圆盘空化器产生的超空泡形态近似处理和对超空泡鱼雷外形分段分析,推导了航行体最优外形下的半径计算公式.计算了一定空化数下航行体优化后的体积,与已有的某超空泡航行体原型做了对比,验证了优化结果的有效性.结果表明,外形优化能够增加航行体的容积和航程,提高超空泡鱼雷的性能.这为提高超空泡鱼雷的航程提供了一个方向,对今后超空泡航行体外形的优化设计提供参考.
- 栗夫园张宇文滕鹏桦张怡
- 关键词：超空泡鱼雷空泡体积经验公式
- AUV电动舵机伺服控制与驱动研究
- 2012年
- 舵机系统设计是水下自主航行器实现精确制导与控制规律的基础。以高速MCU为平台,通过模拟量高线性光耦隔离、电机H桥功率驱动等关键功能模块的研究,实现了电动舵机伺服控制与驱动系统的一体化设计;基于比例积分的控制算法进行了性能预报仿真。分析表明,所设计的电动舵机伺服控制与驱动系统功能完备,性能满足要求。研究成果为水下自主航行器全电作动技术的发展奠定了基础。
- 罗凯肖锐钢秦侃张跟记
- 关键词：电动舵机
- 超空泡水下航行器运动学与动力学模型被引量：1
- 2013年
- 在考虑超空泡"时间延迟"效应的基础上,建立了强机动情况下的超空泡水下航行器空间运动学与动力学模型.为考察该模型在弱机动条件下的适配性,以航行器俯仰通道为例,对忽略超空泡时间延迟效应和考虑延迟效应两种情况进行了仿真对比研究,得到如下结论:弱机动条件下,两种情况均能较好地反映航行器的运动特性;施加相同的俯仰角时,后者的一阶响应比例增益较小,且表现出较强的振荡特性,在控制系统设计时应特别注意微分环节的引入.研究结论对超空泡水下航行器控制技术研究具有重要意义.
- 李代金罗凯党建军王育才张宇文
- 带锥形空化器超空泡航行体的空泡与力学特性被引量：4
- 2017年
- 为了研究带锥形空化器的超空泡航行体的空泡形态与流体动力之间的关系,以及锥形空化器与尾裙结构对航行体性能的影响,通过数值计算方式,对航行体模型在常用空泡流型下进行了仿真,研究了带锥形空化器航行体的空泡形态与攻角之间的关系以及相对应的流体动力的特性,论证了超空泡航行体空泡形态变化过程的普遍性,分析了大攻角时空化器的空泡与航行体空泡之间的差异,从流体动力方面对超空泡航行体的锥形空化器和尾裙之间的配合性进行了研究.结果表明,超空泡航行体流体动力与沾湿状态随攻角变化有特定的变化规律,锥形空化器与尾裙配合的结构在自导超空泡航行体上能够提高航行体的机动性能.
- 栗夫园党建军张宇文
- 关键词：流体动力自导数值仿真
