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总后勤部科研项目(BY2008J018)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
赵立双
冯莹
曹毓
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相关机构:
国防科学技术大学
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相关领域:
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2012
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单目视觉定位中SURF算法参数的优化
被引量:2
2012年
为了提升单目视觉定位方法的定位效率,在基于SURF算法的单目视觉定位系统上对SURF算法参数的选取进行了优化。首先分析了路面图像的特点及路面图像中SURF特征点的特性,据此选取了SURF算法中组数和层数这两个重要参数;其次分析了路面序列图像中特征点数目与hessian矩阵行列式阈值之间的关系,提出了hessian矩阵行列式阈值动态设定方法。通过对SURF算法参数的优化,有效降低了程序的运算量。实验结果表明,该方法能较好满足路面环境下定位的要求,在保证算法精度和稳定性的同时,大幅提高了程序的效率。
赵立双
冯莹
曹毓
关键词:
机器视觉
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