辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(2009B057)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 相关作者：汪静蔡卫国迟建卫唐茂勇董利锋更多>>
- 相关机构：大连海洋大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 测试海洋污损生物附着强度的动态模拟试验装置被引量：3
- 2011年
- 设计了一种测试海洋污损生物附着强度的动态模拟试验装置,该装置采用试样不动而海水流动的方式,模拟了航行中船舶的实际工况,可以方便地测试防污涂层表面污损生物的附着情况,为进一步测试防污材料的表面性能提供了依据。试验证明,该装置性能稳定,能满足测试的要求。
- 蔡卫国汪静迟建卫唐茂勇
- 关键词：污损生物附着强度
- 海洋防污涂层性能的评价方法被引量：3
- 2012年
- 论述了海洋防污涂层性能评价的静态和动态两种方法,介绍了实验室条件下动态评价防污涂层性能的实验装置。重点介绍了一种新型的防污涂层性能评价装置及其特点,该装置能够实现新型防污涂层开发初期的筛选和择优,缩短了研发时间。
- 蔡卫国唐茂勇迟建卫汪静
- 关键词：污损生物性能评价
- 适于水下船体的爬壁机器人关键技术及其研究进展被引量：1
- 2010年
- 水下船体表面清刷和检测为爬壁机器人开辟了新的应用领域,其特点是机械本体稳定地吸附在水下船体表面上,同时能够灵活地完成移动、转向、越障等行走功能,进而完成针对船体表面的检测、清刷等作业。文中重点介绍了几种水下船体作业的爬壁爬行机器人,并对机器人的吸附和行走两个关键技术进行了分析,总结了水下船体作业机器人研究中的一些难点问题及其发展趋势。
- 蔡卫国汪静董利锋魏鸿磊
- 关键词：水下船体爬壁机器人
