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中国航空科学基金(20125553030)

作品数：7 被引量：61H指数：5
相关作者：符小卫高晓光李建李金亮冯慧成更多>>
相关机构：西北工业大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 5篇无人机
  • 3篇多无人机
  • 3篇通信约束
  • 3篇人机
  • 2篇通信
  • 2篇航迹
  • 2篇航迹规划
  • 1篇低空
  • 1篇低空突防
  • 1篇信息处理
  • 1篇信息处理技术
  • 1篇信息融合
  • 1篇遗传算法
  • 1篇中继
  • 1篇三维航迹
  • 1篇三维航迹规划
  • 1篇搜索
  • 1篇通信优化
  • 1篇突防
  • 1篇组网

机构

  • 7篇西北工业大学

作者

  • 7篇高晓光
  • 7篇符小卫
  • 2篇李金亮
  • 2篇李建
  • 1篇冯慧成
  • 1篇刘重
  • 1篇侯建永

传媒

  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇航空学报
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇电光与控制

年份

  • 3篇2014
  • 4篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
无人机协同中继过程中的路径规划与通信优化被引量：9
2014年
通信网络是保证无人机在协同搜索时获取更多的战场信息,发挥协同作战优势的基础。主要研究多无人机完成通信中继任务过程中的搜索路径规划和通信性能优化问题。搜索路径规划的目的是确定未知地面移动人员具体方位并对其组网,以便无人机执行中继任务;而通信优化问题则是针对无人机中继过程中可能出现的通信中断、失真等问题,分析通信网络信息传输的路由选择,选取通信延时为性能指标,通过改变无人机的路径选择来提高通信网络的性能。仿真结果表明了本文实现通信中继和通信网性能提高的有效性。
符小卫程思敏高晓光
关键词：多无人机网络结构
通信约束下的多无人机协同航路规划被引量：11
2013年
针对存在通信约束的多无人机协同航路规划问题,在考虑多无人机同时到达目标点和避免相互碰撞的条件下,使用改进的A*算法规划出多无人机飞行的原始航路;通过不断计算和比较无人机间的距离来限制无人机的飞行,使无人机之间的距离始终保持在允许通信距离范围内;通过减小最大允许通信距离和增大最小安全距离来消除通信时间延迟对协同航路规划的影响,从而建立了存在通信距离限制和通信时间延迟条件下的多无人机协同航路规划算法。仿真结果验证了该算法的有效性。
李建符小卫高晓光
关键词：多无人机航路规划
威胁联网下无人作战飞机突防作战航迹规划被引量：8
2014年
以复杂战场环境下无人作战飞机(UCAV)的自主突防作战为研究背景,以防空单元为威胁建立威胁联网模型,针对威胁联网的指挥控制组织结构和信息交互关系的特点,建立了一种威胁联网的信息交互数学模型,并且通过网络模拟器NS-2(Network Simulator Version 2)仿真验证了该数学模型的合理性与适用性,同时基于此提出了一种UCAV威胁代价评估模型;然后,结合UCAV动力学约束与制导武器攻击区约束,给出一种基于改进稀疏A*算法的自主突防与攻击航迹规划算法。仿真结果表明,该算法能够快速获得UCAV突防作战航迹,且由于采用了动态的威胁评估方法,对突发威胁有较好的适用性。
符小卫李金亮高晓光
关键词：无人作战飞机交互信息低空突防三维航迹规划
一种双无人机协同跟踪地面移动目标方法被引量：2
2013年
针对通信延时情况下双无人机协同跟踪地面移动目标问题进行研究,构建了基于分布式遗传算法和滚动时域优化结合的目标跟踪航迹规划算法模型。考虑到通信延时会增加目标状态信息数据融合时的误差,导致无人机跟踪任务效果变差,结合递推最小二乘滤波和加权最小二乘估计设计了融合方法,来融合处理目标状态信息;考虑到无人机对目标的观测效果与未来时刻的目标状态信息密切相关,采用递推最小二乘滤波预测目标的状态信息,结合分布式遗传算法和滚动时域优化设计了双无人机目标跟踪航迹规划算法。适应度函数考虑了无人机和目标之间的距离、无人机之间的通信距离、无人机之间的通信角度。仿真结果表明:该协同跟踪方法能够较好地完成跟踪任务;与一架无人机跟踪相比误差明显减小,并且可以减小通信延时带来的跟踪误差。
符小卫侯建永高晓光刘重
关键词：分布式遗传算法
通信距离约束下双无人机目标跟踪算法被引量：3
2013年
提出了一种旨在提高定位精度,同时具有保证通信距离约束和传感器探测距离约束性能的无人机双机协同跟踪路径规划算法。分析了传感器误差引起的目标定位误差,指出使用协同跟踪的优势。针对通信约束、传感器距离约束以及精度要求,分别提出了漏斗函数、参数冻结等策略,满足了双无人机协同目标跟踪时的相关约束。设计了双无人机目标三维定位的方法。通过对无人机双机协同跟踪精度与单机目标测量精度仿真对比,验证了算法能够在维持两种距离约束的情况下,以较高的精度跟踪目标。
符小卫冯慧成高晓光
关键词：无人机通信约束
防空威胁联网建模与分析被引量：9
2013年
在无人机航路规划中,为了对防空威胁联网进行实时有效评估,从防空指挥控制网络的信息交互结构出发,通过分析防空网信息传输延迟、网络可靠性和节点连接度,建立了防空威胁单元间的联通度模型。基于此,提出了一种适用于威胁联网的目标指示概率模型,并结合雷达组网原理给出了威胁单元的探测信息融合模型。结合网络化火控技术的协同攻击和多次拦截技术,改进了防空威胁网的毁伤概率模型,建立了基于威胁代价的威胁联网模型。通过对比分析威胁联网模型下的无人机航路规划仿真,说明了威胁联网模型评估方法的有效性、合理性。
符小卫李金亮高晓光
关键词：信息处理技术雷达组网
带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配被引量：21
2014年
为了研究通信约束对多无人机(UAV)协同搜索中目标分配任务的影响,提出了一种带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配方法,研究在通信约束条件下多无人机在协同搜索中如何进行目标分配。首先,基于无人机数学模型和搜索模型,建立了目标分配模型。其次,分析了通信约束条件,如通信距离限制、通信角度限制和通信时间延迟等对目标分配的影响,限定多无人机在通信距离和角度范围内才能通信,使用蒙特卡罗法来验证通信距离和角度对目标分配的影响,同时采用基于状态估计的无人机状态信息补偿方法来消除通信延迟的影响。仿真验证了带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配方法的合理性。
符小卫李建高晓光
关键词：多无人机通信约束蒙特卡罗方法
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