上海市科学技术委员会基础研究重点项目(09JC1408300)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：张波刘品宽陈刚冯恺侃更多>>
- 相关机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会基础研究重点项目国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于LVDT的纳米级位移测量系统设计与实现被引量：2
- 2012年
- 提出了一种基于数字信号处理器的线性可变差动变压器LVDT(linear variabledifferential transformer)解码方案,设计了解码器的硬件系统和软件系统。其中采用脉宽调制技术PWM(pulse width modulation)产生LVDT的激励信号,应用Goertzel算法进行实时数字信号处理,采用黄金分割算法优化BP神经网络结构实现LVDT零点附件的非线性补偿,使用程控放大器实现非线性部分的高分辨率测量。系统克服了基于模拟电路的LVDT解码电路存在的老化、零漂等问题。最后,通过实验验证了解码系统的可行性,实现了LVDT零点附件的线性化。
- 陈刚张波刘品宽
- 关键词：线性可变差动变压器数字信号人工神经网络
- 基于dSPACE的实时控制系统设计被引量：1
- 2010年
- 以单自由度运动平台为控制对象,基于dSPACE与Matlab搭建半实物仿真系统,实时调整PID参数。实验表明,半实物仿真系统控制效果良好,能缩短控制器开发周期。
- 冯恺侃刘品宽张波
- 关键词：DSPACE半实物仿真PID
