国家高技术研究发展计划(2004AA41140)
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 相关作者：郑国强韩建海赵书尚甘从辉唐盛禹更多>>
- 相关机构：河南科技大学河南理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划河南省杰出人才创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 无线传感器网络的拓扑控制研究被引量：10
- 2009年
- 讨论了拓扑控制的目标,利用随机图理论研究了无线传感器网络拓扑控制的模型及代表性算法;基于网络结构的不同,分析和比较了无线传感器网络中各种拓扑控制机制的特征;深层剖析了无线传感器网络拓扑控制与连通、调度之间的关系;最后对拓扑控制亟待解决的问题进行了总结和展望。
- 甘从辉郑国强唐盛禹
- 关键词：无线传感器网络拓扑控制随机图调度
- 基于颜色的目标跟踪系统在机器人中的应用被引量：2
- 2010年
- 在机器人视觉技术中,准确跟踪目标的关键是对目标特征的提取和对目标进行图像分割。本文在对比各色彩空间模型的基础上,选择了HSI作为分割图像模型,将色调参数H作为主要参数,同时为了提高在不同光照条件下识别的准确度,结合人的瞳孔对不同光强的反映原理,根据亮度I的值动态地调整第二参数饱和度S的值。并且在图像的融合过程中,运用游程编码技术,计算出目标的重心坐标和面积,为机器人的路径规划提供了原始数据。
- 刘斌赵书尚任雁韩建海
- 关键词：移动机器人HSI颜色模型游程编码
- 基于CAN总线的汽车综合性能测试系统研制被引量：2
- 2009年
- 介绍了一种基于CAN总线的汽车综合性能测试系统。该系统主要由便携式计算机、监视器模块、数据采集模块和多种传感器组成,可适用于多种型号汽车的整车性能测试。便携式计算机和数据采集模块之间采用专用USB通信,各监视器模块、各数据采集模块之间采用CAN总线通信。采用数字温度传感器DS18B20除用作热电偶的冷端温度补偿外,兼做各模块的序列号,安全可靠。系统具有测试精度高、模块化程度高、扩展性强、实时性高、便携性好等优点。
- 魏幸梅赵书尚李忠利韩建海
- 关键词：CAN总线USB通信汽车性能C8051F040
- 无心通磨加工的自校正控制器设计
- 2010年
- 为了改变传统的人工检测和调整磨床的加工现状,稳定和提高无心磨床的工件加工质量和精度,提出了无心通磨加工控制的自适应算法.结合无心通磨加工的特点,基于工件误差序列,构造了包含非平稳干扰的无心通磨加工误差的差分方程数学模型;以系统稳定性为极点配置准则,并把参数估计和极点配置算法相结合,设计了控制无心磨削加工精度的极点配置自校正控制器.实验结果表明:同模糊PID算法相比,采用极点配置自校正控制算法的系统性能优于模糊PID算法,使系统加工精度和稳定性得到了明显的提高.
- 徐素莉郑国强
- 关键词：极点配置自校正控制器
- 随机分布多粒子侧向散射光偏振特性分析
- 2010年
- 为了研究随机分布的复合多粒子侧向散射光偏振度和粒子直径大小之间的关系,采用直径0.22μm或0.494μm的粒子与过滤的蒸馏水混合构成不同浓度的悬浮液,作为研究粒子侧向散射光偏振特性散射介质的实验方法,进行了理论分析和实验验证,取得了直径0.22μm的粒子侧向散射光强在不同深度、不同角度的偏振度和直径0.22μm或0.494μm的粒子在3种浓度中侧向散射中水平偏振度、垂直偏振度的数据。结果表明,粒子侧向散射光的退偏振对粒子直径的变化非常敏感,直径小的粒子其散射光水平方向偏振度远大于直径大的粒子,而其散射光垂直方向的偏振度却远小于直径大的粒子。这一结果对多粒子存在状况下的粒子直径检测是有帮助的(尤其适用于粒子直径小于1μm的情况)。
- 付江涛袁兴起潘文峰
- 关键词：散射偏振度激光多粒子
